Los robots se mueven de forma autónoma, el posicionamiento y la navegación son clave. En la actualidad, cada vez más compañías producen chasis de robots, lo que puede ayudar a las compañías de robots a reducir los costos de investigación y desarrollo y aprovechar rápidamente las oportunidades de mercado. El chasis integra muchos sensores diferentes, incluidos los sensores lidar, de visión, ultrasónicos, infrarrojos, etc., y las suspensiones necesarias, como las ruedas. Entonces, ¿cuántos tipos de chasis hay?
1. Seguimiento
El chasis del robot rastreado se usa más en robots especiales y se puede aplicar al campo y al entorno urbano. Se puede mover en varios terrenos complejos, como arena y barro.
2. con ruedas
El chasis del robot con ruedas es utilizado actualmente por las compañías de robots de servicio. Incluye principalmente la transmisión diferencial de las ruedas traseras de la dirección delantera, la rueda universal con tracción en las dos ruedas + y la tracción en las cuatro ruedas.
3. Tracción en las cuatro ruedas
La tracción a las cuatro ruedas tiene una gran capacidad para viajar en línea recta, y su fuerza motriz es relativamente grande, pero el costo es demasiado alto y el control del motor es más complicado. Para evitar que el robot se deslice, se requiere un diseño estructural más detallado.