Módulo de articulación de robot integrado
Descripción:
(1) Compacto: 90 mm de diámetro; caja de cambios, codificador y sensor Hall integrados;
(2) Control preciso: fácil control y posicionamiento preciso;
(3) Ligero: peso ultraligero de 960 g, mantenga el robot lo más ligero posible;
(4) Fácil de usar: se puede conectar directamente con el robot.
Escenario de aplicación:
(1) Robótica: robot biónico, robot colaborativo, robot móvil mecanum, brazo robótico, etc.;
(2) Médico: robot exoesqueleto, robot médico, etc.;
(3) Almacenamiento y Logística: AGV, AMR, robot paletizador, robot manipulador de cajas, robot intralogístico, etc.;
(4) Robot de servicio: robot doméstico, robot de limpieza, etc.
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Parámetros técnicos:
| N º de Modelo. | JA090M | N º de Modelo. | JA090M | ||
Diámetro (mm) | 90 | Relación de peso de par nominal (Nm/kg) | 17 | ||
Ancho (mm) | 38 | Números de polos (pares) | 21 | ||
Peso (kg) | 0.96 | Resistencia de línea de 20 grados | 0.13 | ||
Par nominal (NM) | 16 | Kv (rpm/V) | 66.67 | ||
Par máximo (NM) | 30 | Kt (Nm/A) | 0.15 | ||
Corriente máxima (A) | 15 | Relación de transmisión | 14.64 | ||
Tensión nominal (V) | 24 | 36 | 48 | Límite de ruido (dB) | <> |
Velocidad nominal (RPM) | 81 | 130 | 175 | Servocontrolador | No |
Velocidad sin carga (RPM) | 113 | 164 | 212 | Resolución del codificador | 4096 |
Potencia nominal (W) | 137 | 219 | 295 | Sensor de pasillo | SÍ |
Corriente nominal (A) | 7.55 | 7.57 | 7.52 | ||
| Eficiencia nominal del motor | 75,6 por ciento | 80,4 por ciento | 81,7 por ciento | ||
Acerca de RoboCT:
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RoboCT, fundada en 2017, es una empresa impulsada por la tecnología, toma la innovación tecnológica como la fuerza impulsora central y está comprometida con la tecnología de exoesqueleto de robot, los componentes principales del robot y la tecnología de control inteligente. RoboCT posee más de 140 derechos de propiedad intelectual independientes y más de 30 premios en el país y en el extranjero. La rueda mecanum motorizada RoboCT, el robot móvil mecanum, el control de movimiento de precisión y los componentes principales del robot sirven a más de 30 países en todo el mundo. Certificación CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 e ISO 20000.
PREGUNTAS MÁS FRECUENTES:
1) ¿Qué se incluye para un juego de motor de articulación RoboCT?
--Un conjunto incluye motor, caja de cambios, codificador, sensor Hall y sistema de servocontrolador (JA110).
2) ¿Por qué debo comprar un motor conjunto de RoboCT?
--RoboCT es una empresa de robótica líder en China, con más de 20 ingenieros de I+D internos, que contribuyen a crear un motor supercompacto de alto par que le permite montarlo y utilizarlo de forma muy sencilla. Tenemos experiencia en ingeniería y soporte técnico, sirviendo a más de 30 países durante 10 años.
3) ¿Fábrica o comerciante?
--Tenemos una fábrica de más de 4000 metros cuadrados, que produce motores de articulación robótica y productos relacionados.
4) ¿Cuál es el tiempo de entrega?
--15 días para muestras y producción en masa, contáctenos para obtener información detallada. Generalmente se envía por aire expreso FedEx, DHL, UPS...
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