El motor se utiliza para conducir las articulaciones del robot. Se requiere tener una relación máxima potencia-masa y relación de par-inercia, alto par de arranque, baja inercia y un rango de velocidad amplio y suave. En particular, los efectores finales (garras) similares a robots deberían usar motores con un volumen y masa tan pequeños como sea posible. Especialmente cuando se requiere una respuesta rápida, el servomotor debe tener una alta confiabilidad y una gran capacidad de sobrecarga a corto plazo.
Requisitos de uso específico:
1. solidez;
2. La relación de inercia del par de arranque es grande.
La continuidad y linealidad de las características de control. Con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor se puede cambiar continuamente. A veces es necesario que la velocidad sea proporcional o aproximadamente proporcional a la señal de control. Amplio rango de velocidad, tamaño pequeño, masa pequeña y tamaño axial corto. Puede soportar condiciones de operación severas, puede llevar a cabo avance y retroceso muy frecuentes y aceleración y desaceleración, y puede soportar sobrecargas en poco tiempo.
En la actualidad, los servomotores de CA y CC con alto par de arranque, gran par y baja inercia se utilizan ampliamente en robots industriales. Otros motores, como los servomotores de CA y los motores paso a paso, también se aplicarán a los robots industriales de acuerdo con las diferentes necesidades de aplicación.