Robot móvil omnidireccional de Urano
1 feature Característica principal del robot móvil omnidireccional Urano
1. Estructura estable, operación estable y baja vibración;
2. Capaz de manejar mercancías pesadas;
3. Podemos aceptar personalización;
4. Alta precisión de control, línea recta, traslación, rotación de 360 °;
2 、 Escenario de aplicación
El robot móvil omnidireccional de Urano se puede usar en fábricas automáticas, talleres, almacenes, supermercados, muelles, barcos, robots móviles, robots de almacenamiento y logística, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligente, plataformas móviles y otros campos, para satisfacer las necesidades de diferentes negocios. como industria, investigación científica, comercio, tratamiento médico, etc., varios lugares de aplicación, calidad garantizada y gran cantidad de productos
3, tabla de parámetros
No | modelo | CTP200M-7 |
1 | Modo de conducción | Mecanum |
2 | Carga útil | 200kg |
3 | Peso muerto | 57kg |
4 | Velocidad de movimiento | ≤1m/s |
5 | largo | 857mm |
6 | amplio | 380mm |
7 | alto | 305mm |
8 | Ancho (rueda extra) | 580mm |
9 | Radio de rotación mínimo | 0 mm |
10 | ambiente de trabajo | -20~60 |
11 | Modo de operación | Control remoto inalámbrico |
12 | Grado de protección | IP54 |
13 | interface de comunicación | 485 |
14 | Tiempo de resistencia | ≥8h |
15 | Tiempo de resistencia | ≤4h |
16 | Modo de control | Manual / automático |
17 | Protocolo de comunicación | CANopen, comunicación de bus industrial EtherCAT |
18 | Modo de carga | Carga manual / carga automática |
19 | Configurar | Lidar, radar anticolisión, sensor auxiliar |
20 | Tipo de Batería | Batería de ácido sólido |
Los parámetros anteriores son solo de referencia. Por supuesto, también aceptamos la personalización del cliente4 、 Fábrica y calificación
5 、 Instrucciones y precauciones
(precauciones)
1. Peligro de descarga eléctrica, el robot móvil omnidireccional de Urano debe conectarse a la fuente de alimentación bajo la condición de una conexión a tierra protectora
2. El robot móvil omnidireccional de Urano puede interferir con equipos susceptibles a la interferencia del campo magnético
3. El robot móvil omnidireccional de Urano solo puede funcionar en terreno plano, no lo haga por las escaleras
4. No utilice ni mueva el robot móvil omnidireccional de urano durante la carga.
(instrucciones para mantenimiento regular)
1. Antes de la puesta en marcha, los artículos diversos dentro del rango de operación de la máquina deberán retirarse con una pistola de aire. Luego, se conectará la alimentación, se iniciará la máquina y se debe verificar el estado de funcionamiento de la máquina.
2 、 Cuando no use el robot móvil omnidireccional de urano, colóquelo en un lugar seco y ventilado
3. Limpiar la superficie de las piezas de ajuste de perpendicularidad cada semana para reducir el problema de precisión
4. Verificar si la función de las partes de las ruedas delanteras y traseras es normal o si hay un sonido anormal cada semana.
5. Comprobando la estabilidad del marco del robot móvil omnidireccional de Urano en cada semana.
6. Comprobar si el rodillo de la rueda puede girar normalmente en cadames.
7. Comprobar si los tornillos de fijación se pierden cada mes.
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