Selección del motor de accionamiento de robots

Los motores se clasifican según la potencia de trabajo: se pueden dividir en motores de CC y motores de CA, de los cuales los motores de CA también se dividen en motores monofásicos y motores trifásicos. AGV necesita movimiento flexible, dirección libre, amplio rango de trabajo y fuerte adaptabilidad, por lo que generalmente es alimentado por baterías, por lo que los motores de CC se utilizan principalmente. Basado en los requisitos de trabajo del AGV que diseñamos, también es alimentado por baterías, por lo que se selecciona un motor de CC.