Módulo de articulación del robot: Es un componente clave del robot, equivalente a las articulaciones del cuerpo humano. Su función principal es conectar las distintas extremidades del robot (como las distintas bielas del brazo del robot) y realizar un movimiento relativo. Puede controlar con precisión el movimiento del robot en todas las direcciones, incluidas la rotación, la flexión y la extensión, de modo que el robot pueda completar tareas complejas como agarrar, manipular y ensamblar.
Principio de funcionamiento del módulo de articulación robótica
Principio de control de movimiento: cuando el sistema de control del robot emite un comando de movimiento (como requerir que la articulación del brazo del robot gire un cierto ángulo o alcance una cierta velocidad), el controlador del módulo de articulación primero analiza el comando. Luego, según los modelos cinemáticos y dinámicos preestablecidos, se calculan los parámetros de control requeridos por el motor (como velocidad, par, etc.). Luego, el controlador envía una señal de control al controlador del motor para hacer que el motor funcione de acuerdo con los parámetros calculados. Después de que el reductor desacelera y aprieta la salida del motor, hace que la junta gire u otras formas de movimiento. Durante el movimiento, el codificador mide continuamente la posición real y la velocidad de la articulación y envía información de retroalimentación al controlador. Según la diferencia entre la información de retroalimentación y los requisitos de instrucción, el controlador ajusta continuamente la señal de control del motor para lograr un control de movimiento preciso.
Principio de control de fuerza/par: cuando el módulo de articulación está equipado con un sensor de fuerza o de par, el sensor medirá la fuerza externa o la salida de par de la articulación en tiempo real cuando el robot entre en contacto o interactúe con el entorno externo. Estas señales del sensor se envían al controlador, que ajusta la salida del motor en función de la información de retroalimentación de fuerza/par y la estrategia de control preestablecida (como la estrategia de control de cumplimiento) para que el robot pueda responder adecuadamente según el tamaño y la dirección. de la fuerza externa. Por ejemplo, cuando el robot encuentra resistencia durante una tarea de ensamblaje, el controlador puede reducir automáticamente la velocidad o el par del motor basándose en la retroalimentación del sensor de fuerza para evitar daños a las piezas del ensamblaje.
Yiyou Robótica Tecnología Co., Ltd.
Introducción: una de las empresas líderes en la industria conjunta nacional, se ha centrado en la investigación y el desarrollo de módulos conjuntos integrados desde su creación en 2018. Su equipo central tiene más de 20 años de experiencia en investigación y desarrollo de robots.
Características del producto: La serie PHT de articulaciones de robots humanoides lanzada en 2024, que incluye cuatro modelos: PHT14, PHT17, PHT20 y PHT25, son extremadamente delgadas, livianas, líderes, estables y fuertes. En comparación con la versión anterior, el peso aumenta en un 30%, el grosor aumenta en un 20% y el par máximo y la velocidad de salida también son ventajosos. Adopta tecnología FOC de hardware completo,
EtherCat/CanOpen y codificadores absolutos duales, que son más duraderos, resistentes a las vibraciones y a los impactos.
Áreas de aplicación: Los productos cubren máquinas humanoides. Las articulaciones de todo el cuerpo que pueden ser utilizadas por las extremidades superiores, la cintura y las extremidades inferiores humanas involucran múltiples campos, como control industrial, robots biónicos, brazos robóticos colaborativos entre humanos y máquinas, equipos médicos de rehabilitación deportiva, etc.
Tecnología Zhitong
Introducción: La primera empresa nacional en lograr la producción en masa de "módulos de juntas de transmisión cuasi hiperbólicas".
Características del producto: Sus módulos de juntas de transmisión cuasi hiperbólicas han experimentado importantes innovaciones y mejoras sobre la base de los reductores armónicos y RV tradicionales. En comparación con los reductores RV, tiene costos más bajos y ventajas obvias en cuanto a rigidez y estabilidad de funcionamiento en comparación con los reductores armónicos. El diseño hueco proporciona una apertura hueca más grande, lo que tiene ventajas significativas en escenarios de aplicación que requieren alta flexibilidad, como soldadura, rectificado y manipulación.
Áreas de aplicación: Áreas de aplicación de robots como soldadura y rectificado.
Armónico verde
Introducción: Domestic Harmonic Como empresa reductora líder, ha desarrollado conjuntamente nuevos productos con Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., un fabricante de juntas especiales para robots humanoides, para garantizar la estabilidad y flexibilidad de los módulos de juntas.
Tecnología de lentes
Introducción: Ocupa el primer lugar en ingresos de empresas cotizadas de robots conjuntos en el segundo trimestre de 2024, con unos ingresos operativos totales de 13.368 millones de yuanes, y tiene un sólido desempeño de mercado y solidez técnica en el campo de los robots.
Transmisión de doble anillo
Introducción: Los ingresos operativos totales en el segundo trimestre de 2024 fueron de 2248 millones de yuanes, un aumento interanual del 18,64%, y tiene ciertas ventajas en la fabricación de componentes de transmisión de módulos de juntas robóticas.
Shandui Co., Ltd.
Introducción: Los ingresos operativos totales en el segundo trimestre de 2024 fueron de 3.439 millones de yuanes. Como reconocida empresa de fabricación de maquinaria, tiene un sólido desempeño en el mercado y solidez técnica en el campo de las articulaciones robóticas. Los módulos y otros campos relacionados tienen cierta acumulación técnica y cuota de mercado.
Acciones de control suave
Introducción: Los ingresos operativos totales en el segundo trimestre de 2024 fueron de 1.761 millones de yuanes. Tiene cierta solidez técnica en sistemas de control, software, etc. relacionados con robots, y brinda soporte para el control y desarrollo inteligente de módulos de articulaciones de robots.
Acciones de Asia Pacífico
Introducción: Los ingresos operativos totales en el segundo trimestre de 2024 fueron de 983 millones de yuanes. Tiene una profunda base técnica y de mercado en el campo de la fabricación de piezas de automóviles, y sus tecnologías y experiencia relacionadas también se extienden a los módulos de juntas de robots y otros campos.
Acciones de Guomao
Introducción: Los ingresos operativos totales en el segundo trimestre de 2024 fueron de 683 millones de yuanes. Es un conocido fabricante de equipos de transmisión como reductores. Sus productos reductores se utilizan ampliamente en módulos de juntas de robots y otros campos.
Hangzhou RoboCT Tecnología Desarrollo Co., Ltd.: proporciona ruedas Mecanum, AGV y otros productos y soluciones.
RoboCT, una empresa impulsada por la tecnología, toma la innovación tecnológica como su principal fuerza impulsora y está comprometida con la tecnología de robots exoesqueletos, los componentes centrales de los robots y la tecnología de control inteligente. Actualmente nos enfocamos en el campo de la rehabilitación y el cuidado de personas mayores, mediante la combinación de tecnología de interacción persona-computadora, tecnología de inteligencia artificial, análisis de datos y computación en la nube, brindando productos y soluciones inteligentes para instituciones médicas y de atención médica y usuarios individuales.
Los servicios y productos de RoboCT cubren componentes centrales y aplicaciones industriales, atención médica de rehabilitación, atención médica al consumidor y aplicaciones inteligentes innovadoras. RoboCT posee más de 300 derechos de propiedad intelectual independientes y más de 30 premios nacionales y extranjeros. La rueda mecanum motorizada RoboCT, el robot móvil mecanum, el control de movimiento de precisión y los componentes centrales del robot prestan servicios en más de 30 países en todo el mundo.
