Cuando se trata de robots de almacenamiento y logística, pertenecen a la categoría de robots industriales. Creo que la mayoría de las personas en la industria pensarán de inmediato en el popular AGV "estrella" en el almacenamiento en los últimos años.
De hecho, los robots de almacenamiento y logística incluyen los principales tipos de robots mencionados anteriormente. La mayoría de las personas no distinguen las características de cada tipo de robot, especialmente cuando se trata de AGV y AMR. Mucha gente ni siquiera sabe lo que significa este último. Es decir, sin mencionar la diferencia entre él y AGV.
AGV es la abreviatura de Automated Guided Vehicle, que significa "vehículo de transporte de guiado automático".
AMR es la abreviatura de Automated Mobile Robot, que significa "robot móvil autónomo".
La diferencia entre AGV y AMR
Tanto AGV como AMR pueden realizar el transporte de materiales, pero sus similitudes solo terminan ahí. La diferencia entre AMR y AGV es que el primero en sí mismo tiene una poderosa potencia informática y puede percibir el entorno circundante a través de sensores y tomar las decisiones correspondientes; y luego El último es solo un gran actuador, y cada movimiento depende de la programación del sistema de control central.
01. Diferencias en la planificación de rutas
La inteligencia a bordo de AGV es extremadamente baja y solo puede obedecer instrucciones de programación simples. De acuerdo con el modelo de planificación de ruta del entorno de trabajo del automóvil AGV, generalmente se divide en dos tipos: uno es la planificación de ruta global basada en el modelo, y se conoce toda la información del entorno de trabajo, que también se denomina estática o planificación de ruta fuera de línea. La otra es la planificación de ruta local basada en sensores, donde se desconoce toda o parte de la información del entorno operativo, también conocida como planificación de ruta dinámica o en línea.
En términos generales, AGV no puede realizar instrucciones complejas, engorrosas e inteligentes, y es propenso a interrupciones al actualizar el equipo, y una vez que encuentra obstáculos durante el transporte, solo puede dejar de funcionar.
AMR tiene una mayor sensibilidad y puede filtrar de forma inteligente la forma más efectiva de llegar al destino, sortear obstáculos fácilmente, transportar automáticamente entre capas, completar el trabajo de manera eficiente y segura y optimizar la productividad.
En pocas palabras, AMR puede usar el software para dibujar mapas dentro de la fábrica o importar dibujos de construcción de la fábrica por adelantado para realizar la navegación. Es el equivalente a un automóvil con GPS y un conjunto de mapas precargados. Cuando el automóvil establece la dirección de destino, puede generar la ruta más conveniente según la ubicación en el mapa.
02. Diferencias en los escenarios de aplicación
La aplicación más extendida de todos los robots móviles es la automatización de tareas de transporte.
Entre ellos, el AGV es relativamente simple en la implementación de esta aplicación. Se limita a seguir una ruta fijada en fábrica fijada en el suelo. Durante toda la vida útil del AGV, solo puede realizar las mismas tareas de transporte. Si es necesario cambiar la ruta, debe restablecerse. Planificación y disposición del terreno, lo que resulta en la interrupción de la producción y otros efectos de beneficio.
Los AMR pueden cambiar tareas con simples ajustes de software para cumplir con entornos cambiantes, requisitos de producción y configuraciones de prioridad para la ejecución de tareas. Una vez que se formula una nueva tarea, los empleados no necesitan pasar más tiempo coordinando robots, sino que se enfocan más en el trabajo de alto valor agregado, y todo el proceso de solicitud será más flexible y flexible.
03. Diferencias en los requisitos ambientales
Los expertos de la industria señalaron una vez que las condiciones básicas de los almacenes de China son generalmente deficientes, con serios hundimientos del suelo, irregularidades e incluso grietas. Tal almacén no puede usar AGV en absoluto, pero AMR sí puede porque tiene una buena capacidad de cruce de obstáculos y adaptabilidad.
Esta función de rendimiento lista para usar de los AMR brinda a las empresas un control total sobre el robot y sus capacidades. A medida que evolucionan las necesidades comerciales, los trabajadores pueden volver a implementar rápidamente los robots, lo que permite la optimización de la producción en entornos altamente dinámicos sin estar limitados a una infraestructura AGV rígida.
04. Diferencias en el ratio de puesta en marcha
Los robots móviles autónomos son definitivamente superiores a los AGV en términos de flexibilidad, rentabilidad, retorno de la inversión y optimización de la productividad. Debes pensar que AMR necesita invertir grandes costos. Por el contrario, el costo inicial de AMR es muy bajo y la optimización de su proceso es rápida, lo que puede proporcionar un retorno de la inversión muy rápido (generalmente menos de seis meses) sin interrupciones costosas de la producción durante la implementación. Con el crecimiento continuo del volumen de negocios, también es posible expandir las aplicaciones AMR a un costo adicional muy bajo.
¿Los AMR están reemplazando a los AGV?
¿AMR está reemplazando gradualmente a AGV como una nueva tendencia de robots de almacenamiento?
Según el último informe de ventas del mercado de robots móviles publicado por Interact Analysis, los envíos globales de AMR superaron los 20,000 en 2018, el doble del volumen de ventas en 2017. Las regiones incluidas (América, EMEA, Asia Pacífico) Todos han experimentado un gran crecimiento, siendo Asia Pacífico, especialmente China, uno de los países que impulsa el mayor crecimiento.
Por otro lado, el destino de AGV parece bastante "complicado" en este informe. Aunque los ingresos por ganancias globales de AGV (que aún representan la mayor parte del mercado) crecieron a una tasa de alrededor del 10 por ciento en 2018, vale la pena señalar que el mercado estadounidense de AGV en realidad ha disminuido ligeramente año tras año.