Técnica de fondo:
En la actualidad, después de que las áreas clave de los hospitales, como los pabellones y las salas de consulta, entren en contacto con pacientes infectados, deben ser esterilizados por radiación ultravioleta. Debido a que la luz ultravioleta es dañina para los ojos humanos y la piel, por lo general necesita ser utilizada sin personas. Por lo tanto, el hospital necesita una persona dedicada es responsable de encender la lámpara germicida UV por la noche para la desinfección. El sistema actual generalmente instala lámparas UV en varias áreas clave, y luego centraliza los interruptores de todas las lámparas en un solo lugar para la apertura y el cierre unificados, o requiere que el operador empuje el equipo de desinfección a cada pabellón para una desinfección separada. El problema causado por esto es que si alguien se entromete involuntariamente cuando la lámpara UV está encendida, puede causar daño a las personas. Además, es posible que la lámpara UV en posición fija no garantice el mejor efecto de esterilización, y es posible que algunas ubicaciones sombreadas no estén expuestas a los rayos UV. Para. Si se utiliza un equipo de lámpara UV independiente para la desinfección, la carga de trabajo del usuario es muy grande.
Elementos técnicos de realización:
Con el fin de superar los problemas anteriores en el estado de la técnica, la presente invención proporciona un método de trabajo de un robot inteligente de desinfección, que no sólo tiene una alta eficiencia de desinfección, sino que también reduce la intensidad laboral del personal, y puede garantizar eficazmente la seguridad personal del personal.
Un método de trabajo de un robot inteligente de desinfección, S1. Instalar vallas electrónicas en la entrada de la habitación que no necesita ser desinfectada en el hospital para evitar que los robots entren; si se requiere desinfección en varias plantas, se deben instalar balizas de posicionamiento en la entrada del ascensor para ayudar al robot a localizar el piso y la entrada del ascensor;
S2. El robot suele estar en modo de espera. En modo de espera, el robot se carga en el soporte de carga; cuando el robot está en modo de trabajo totalmente automático, estableciendo la hora de inicio, el robot se inicia automáticamente y entra en el modo de trabajo; cuando el robot está en modo de inicio manual, entra inmediatamente en modo de funcionamiento;
S3. Después de que el robot entra en el modo de trabajo, el módulo de posicionamiento comienza a funcionar y obtiene las coordenadas de posición actuales del robot. Al mismo tiempo, el módulo de posicionamiento y el módulo de asignación crean un mapa de entorno juntos; después de que el robot comienza a moverse, cada mapa de entorno recién descubierto se agrega a todo el mapa. , El mapa cubrirá eventualmente el área detectable de todo el hospital;
S4. El programa de control del robot selecciona aleatoriamente una dirección en el mapa, busca el área accesible delante y activa el biodetector al mismo tiempo; si no hay nadie alrededor, encienda la lámpara germicida ultravioleta y permanezca en la posición actual durante un tiempo establecido, pasando los rayos ultravioleta Irradiar para matar los gérmenes circundantes. Una vez terminado el tiempo de estancia, el robot marcará el área circular con el punto actual como el centro y el radio R como desinfectado; si hay personas alrededor, apague la lámpara UV, espere la hora establecida y dé un mensaje de voz;
S5. Repita el paso S3, si no hay ningún área no esterilizada en la dirección actual, el robot cambia de dirección y continúa buscando hasta que toda el área del mapa se desinfecta;
S6. Si el robot reconoce la baliza de posicionamiento durante el proceso de trabajo, registrará la posición actual del suelo y del ascensor en el mapa, y luego continuará trabajando en este piso; después de que el robot complete la desinfección del piso actual, compruebe si hay otros pisos que no han sido desinfectados, si los hay, Luego vaya a la posición del ascensor y comuníquese con el ascensor a través del módulo infrarrojo. Después de abrir la puerta del ascensor, el LIDAR escaneará la posición de entrada, y el robot entrará en el ascensor e irá a la siguiente planta;
S7. Cuando todo el hospital está desinfectado, el robot volverá al punto de partida, cargará automáticamente e entrará en el modo de espera.
Además, el robot está equipado con un sensor de colisión y un sensor anti-caída para evitar que el robot colisione y caiga durante el proceso de trabajo.
Además, el método de establecimiento del mapa de entorno es un método incremental.
Además, el robot incluye un chasis móvil, la parte inferior del chasis móvil es un juego de ruedas móvil, el juego de ruedas móviles es cualquier combinación de dos ruedas de conducción, dos ruedas universales, cuatro ruedas mecanum y cuatro ruedas omnidireccionales. Uno por uno.