Motor en rueda
1, características del producto
Características principales del módulo conjunto:
1. Estructura compacta: estructura compacta de rotor y estator, codificador y controlador integrados;
2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida;
3. Control preciso: ondulación de par bajo, control de velocidad fácil y posicionamiento preciso;
4. Pequeño y preciso: el diámetro exterior es de solo 115 mm, los orificios de alambre vacíos de tamaño grande y mediano, peso ultraligero, aseguran eficazmente la relación de peso propio razonable del robot;
5. Listo para usar: se puede conectar directamente con el módulo de articulación y el brazo mecánico de accionamiento.
2, escenario de aplicación
El módulo de unión puede proporcionar varios grados de libertad para varias máquinas. Por ejemplo, el robot biónico, el robot cooperativo, el robot de soldadura, el robot exoesqueleto y otros campos satisfacen las necesidades de diferentes industrias, como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., con una amplia aplicación, calidad estable y grandes envíos.
3, tabla de parámetros
Número de serie | Modelo | JA110 |
1 | Diámetro externo mm | 115 |
2 | Longitud mm | 49 |
3 | Peso (gramos | 1900 |
4 | Relación de reducción | 37.1 |
5 | Par máximo Nm | 150 |
6 | Par de salida continuo Nm | 70 |
7 | Potencia motor W | 280 |
8 | Corriente nominal A | 7.9 |
9 | Voltaje de fuente de alimentación VDC | 36 |
10 | RPM de velocidad nominal | 28.3 |
11 | Rpm de velocidad máxima | 36.3 |
12 | Logaritmo polar | 21 |
13 | Forma de codificador | Codificador de inductancia mutua 4501 |
14 | Precisión de posicionamiento repetida | Menos de 4 minutos de arco |
15 | Precisión de posicionamiento absoluta | ±0.02° |
16 | Poder de resolución | 8768 |
17 | Forma de freno | Frenado por software |
18 | diseño de interfaz | Integrar |
Los parámetros anteriores son solo para referencia. La tecnología de nuestros productos se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.
4, detalles del producto
5 、 Fábrica y calificación
7, servicio postventa
No cambie el voltaje de la fuente de alimentación a voluntad. Por ejemplo, el receptor usa 4.8V. No utilice 6.0V para mejorar el rendimiento del servomotor. Evite la carga excesiva del servomotor. Determine el torque de acuerdo con la naturaleza del trabajo y la longitud del brazo oscilante. Atención para el mantenimiento del servomotor 2. Haga un buen uso de la arandela a prueba de vibraciones para proteger el servomotor. No bloquee en exceso el servomotor al instalarlo, lo que provocaría la deformación de la arandela a prueba de vibraciones. Precauciones de mantenimiento del servomotor 3, el reemplazo del engranaje del servomotor debe usar aceite lubricante cerámico, no use aceite lubricante mineral, para evitar el deterioro del engranaje plástico, fácil de fracturar. Si su servomotor no tiene función impermeable ni a prueba de polvo, evite que entre agua o polvo en el servomotor. Durante el mantenimiento del servomotor, se debe prestar atención a no golpear directamente el extremo del eje con un martillo al instalar o quitar las piezas de acoplamiento al extremo del eje del servomotor.
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