Robot móvil colaborativo

Introducción del producto

1. Características del producto

1.1. Alto grado de automatización: el circuito puede ser diseñado por la computadora o la tira magnética de inducción del sensor de aire magnético puede guiar el paso y cargarse automáticamente;

1.2. El manipulador gira 360 grados sin ángulo muerto, con control de alta precisión;

1.3. Operación estable y estacionamiento estable;

1.4. Mejore la imagen corporativa: AGV tiene una apariencia futurista, una apariencia hermosa, crea un ambiente silencioso y alta observabilidad con un precio más bajo;

1.5. Alta eficiencia de trabajo: acorte las horas de trabajo sin administración manual, para mejorar la eficiencia de la empresa.

1.6. Puede elegir si desea configurar el AGV latente o no.

2. Escenario de aplicación

Los robots móviles colaborativos se pueden utilizar en plantas químicas automáticas, oficinas de correos, almacenes, bibliotecas, muelles, aeropuertos, robots móviles, robots de almacenamiento y logística, cafeterías, plantación de invernaderos y otras plataformas de trabajo para satisfacer las necesidades de diferentes industrias como el almacenamiento, fabricación, logística, agricultura, etc., con una amplia gama de aplicaciones, calidad estable y gran volumen de envío.

3. parámetro

Los parámetros anteriores son solo de referencia. La tecnología de nuestro producto se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.

4. Fábrica y calificación

5. Instrucciones y precauciones.

5.1. Peligro de descarga eléctrica, este equipo debe conectarse a la fuente de alimentación bajo la condición de una conexión a tierra de protección.

5.2. El equipo susceptible a la interferencia del campo magnético no debe colocarse cerca del robot móvil colaborativo, lo que puede causar interferencia en él.

5.3. El robot móvil colaborativo se limita a conducir en terreno plano, manténgase alejado de los escalones.

5.4. Cuando el manipulador se mueve cerca del límite del rango de movimiento, su actitud no puede especificarse arbitrariamente.

5.5. En el espacio del cilindro directamente encima y debajo de la base del brazo mecánico, es necesario evitar mover la herramienta al espacio del cilindro tanto como sea posible, lo que hará que una junta se mueva demasiado rápido cuando la velocidad de la herramienta sea muy lenta , haciendo que el robot active el mecanismo de protección automático.

6. Instrucciones para el mantenimiento regular.

(1) La base y el brazo del manipulador industrial siempre deben limpiarse regularmente. Si se usa solvente, se debe evitar un solvente fuerte como la acetona, y también se puede usar equipo de limpieza a alta presión, pero se debe evitar la inyección directa al manipulador. Para evitar la electricidad estática, no use un paño seco para limpiar. Muñeca hueca, si es necesario, limpie según sea necesario para evitar la acumulación de polvo y partículas. Limpiar con un paño sin pelusa. Después de la limpieza, agregue una pequeña cantidad de vaselina o sustancias similares a la superficie de la muñeca para facilitar la limpieza futura.

(2) La inspección del manipulador industrial incluye la inspección de si los tornillos están flojos y resbaladizos; si las partes fáciles de soltar y difíciles de separar son normales; si el cambio de velocidad está completo; si la protección de seguridad y el dispositivo de seguridad del sistema operativo son flexibles y confiables; si el equipo está corroído, roto, arrancado y con fugas de aceite, agua, electricidad, etc. si el terreno circundante está limpio, ordenado y libre de aceite, escombros, etc .; y la inspección de la lubricación Agregue el aceite lubricante con calidad y cantidad fijas en un momento y punto fijos.

(3) La prueba del freno del eje del robot industrial es determinar si el freno funciona normalmente, porque en el proceso de operación, cada freno del motor del eje se desgastará normalmente, por lo que debe probarse. El método de prueba es el siguiente:

A. Ejecute el eje del manipulador a la posición correspondiente, donde el peso total y todas las cargas del manipulador alcanzan el valor máximo (carga estática máxima);

B. Cortar la energía del motor;

C. Compruebe si todos los ejes permanecen en su lugar. Si el manipulador aún no cambia su posición cuando el motor está apagado, el par de frenado es suficiente. El manipulador también se puede mover para verificar si se necesitan más medidas de protección. Cuando el robot móvil se detiene en una emergencia, el freno ayudará a detenerse, por lo que puede producirse desgaste. Por lo tanto, es necesario realizar pruebas repetidamente durante la vida útil de la máquina para verificar si la máquina mantiene la capacidad original.

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