Módulo de rueda omnidireccional
Introducción del producto
Basado en el módulo de rueda omnidireccional tradicional, el módulo de rueda omnidireccional de RoboCT integra un motor central, un codificador y un sistema especial de absorción de impactos, que tiene un mayor grado de compacidad y flexibilidad. Es una nueva generación de grupo de módulos de ruedas omnidireccionales. El equipo de movimiento omnidireccional basado en la tecnología de módulo de rueda omnidireccional puede realizar modos de movimiento hacia adelante, horizontal, oblicuo, rotación y combinación, lo que tiene una adaptabilidad significativa y una amplia aplicación en la escena de espacio de transferencia limitado y canal de operación estrecho.
Característica principal del módulo de rueda mecanum:
1. Dirección de giro flexible: movimiento omnidireccional, rotación de giro cero.
Estructura compacta: motor de cubo integrado, codificador, alta utilización del espacio, diseño fácil de usar.
2. Cubre más pesos: Nuestro producto puede cubrir más pesos que otras ruedas del mismo tamaño.
3. Vida útil más larga: solo es necesario cambiar los rodillos en lugar de cambiar las ruedas.
Característica principal del motor:
1. Estructura simple: menos componentes, fácil de diseñar.
2. Baja velocidad: Estable, menor ruido.
3. Alta precisión: respuesta rápida, posicionamiento preciso, antiinterferencias.
4. Precio más bajo: diseño y fabricación de estructuras especiales.
2. Escenario de aplicación
Se puede aplicar a robots móviles, robots de almacenamiento, robots de logística, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligente, robots generales, etc., para satisfacer las necesidades de diferentes empresas, como la industria, la investigación científica, la oficina de correos, aparatos médicos, etc. gama de aplicaciones, calidad estable y gran envío.
3. Tabla de parámetros
Modelo | marca comunitaria300-7 | marca comunitaria300-7 | ||
Diámetro de la rueda | 7 pulgadas | 7 pulgadas | ||
Material del cuerpo de la rueda | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio | ||
Material del rodillo | PU | PU | ||
Carga útil nominal | 200 kg | 300 kg | ||
Máximo de carga útil | 300 kg | 400 kg | ||
Tensión nominal (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Potencia nominal (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Eficiencia nominal | 78 por ciento | 76 por ciento | 80 por ciento | 82 por ciento |
Corriente nominal (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Velocidad de salida nominal (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Velocidad sin carga (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Par nominal (NM) | 7 | 16 | ||
Par máximo (NM) | 10 | 30 | ||
Relación de peso de par nominal (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Relación de reducción | Sin Reductor | 14.6:1 | ||
Números de polos (pares) | 10 | 13 | ||
Tipo de codificador | magnético incremental | magnético incremental | ||
línea 4096 | línea 4096 | |||
Sensor de pasillo | Sí | Sí | ||
Temperatura de trabajo (grado) | -20~55 | -20~55 | ||
Los parámetros anteriores son solo para referencia. La tecnología de nuestros productos se actualiza y mejora constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.
4. Detalles del producto
5. Fábrica y calificación
6. Instrucciones y precauciones
Modo de operación
El modo de funcionamiento se divide en desplazamiento recto, desplazamiento hacia atrás, traslación a la izquierda, traslación a la derecha, rotación a la izquierda y rotación a la derecha a medida que cambia la dirección de funcionamiento de los cuatro módulos de ruedas omnidireccionales. (foto)
Precauciones)
-Al tomar el módulo de rueda omnidireccional, evite levantar directamente la línea del motor con la mano. Esto hará que los cables del motor se suelten y que el contacto con los componentes del motor sea deficiente.
-Al tomar el módulo de rueda omnidireccional, no use la palma de la mano para colocar el rodillo, ya que el rodillo apretará el músculo de la palma.
-Evitar colocar la máquina en un lugar húmedo ya que el vapor de agua podría entrar en los componentes del motor a través del hueco.
-Cuando deje de trabajar, apague la alimentación del módulo, primero la seguridad.
-No utilizar en lugares polvorientos.
Instrucciones para el mantenimiento regular
- Ajustar las piezas de ajuste de verticalidad regularmente para garantizar que la rueda Mecanum esté en un estado vertical.
- Antes de la puesta en marcha, los artículos diversos dentro del rango de operación de la máquina deben eliminarse con una pistola de aire, la fuente de alimentación debe estar conectada, la máquina debe encenderse y la condición de operación de la máquina debe ser verificada.
- Controlar los tornillos de fijación para mantener la estructura estable.
- Si la máquina no se usa durante mucho tiempo, límpiela y colóquela en un ambiente seco y ventilado.
- No lo almacene en un lugar con ambiente de alta temperatura y humedad.
- El cojinete del motor debe reemplazarse con aceite para garantizar que el motor funcione sin resistencia en cada estación.
- El aceite del cojinete de absorción de impactos debe cambiarse para garantizar el buen funcionamiento de la rueda Mecanum en cada temporada.
Preguntas más frecuentes
Como es tu empresa:
1. Equipo central profesional con capacidades integrales de I + D, marketing y gestión.
2. Cooperar durante más de 10 años para establecer al propietario como un equipo real y compartir las mismas creencias y valores.
3. Ampliar la cooperación profunda con las universidades y tener recursos básicos ricos
4. Los robots especiales comenzaron a desarrollarse en 5 años;
5. Nuestros miembros principales tienen buenos antecedentes familiares médicos y más Industria única
6. Fuerte experiencia en proyectos y capacidad de pensamiento de producción;
7. Ampliar la experiencia en gestión de proyectos y desarrollo de productos.
Etiqueta: módulo de rueda omnidireccional, China, fabricantes, proveedores, venta al por mayor, personalizado, alta calidad
Envíeconsulta
