(1) diseño del cuerpo del robot AGV
La función principal del cuerpo del robot AGV es soportar todas las partes mecánicas y componentes de control. En términos de rendimiento, la resistencia y la rigidez deben cumplir los requisitos de la carrocería del vehículo durante el funcionamiento y la aceleración. Las partes estructurales de acero o las tuberías de acero suelen soldarse, y su carcasa es delgada. La chapa está hecha de chapa. La colocación del espacio del cuadro está directamente relacionada con la conducción y la dirección. La colocación de componentes más pesados (como las baterías) se tiene en cuenta para facilitar el diseño de la estructura mecánica y reducir el centro de gravedad del vehículo. Anti-vuelco.
(2) diseño del cuerpo del robot AGV
La batería, el controlador del motor, el controlador PLC y los componentes eléctricos se colocan en el marco. La batería es una batería de plomo-ácido, que es muy pesada. Teniendo en cuenta el peso de la batería, para mantener el equilibrio del cuerpo, la batería se coloca en la parte inferior del marco. La posición media puede garantizar el equilibrio general del cuerpo.