Rueda Mecanum de servicio pesado
1. Introducción de la rueda Mecanum pesada

Basado en la rueda Mecanum pesada tradicional, el módulo de rueda Mecanum pesada de RoboCT integra un motor de engranajes, un codificador y un amortiguador especial, que tiene un mayor grado de compacidad y flexibilidad. Es la nueva generación de ruedas pesadas Mecanum. Basado en la característica de la rueda Mecanum pesada, el equipo de movimiento omnidireccional puede lograr diferentes tipos de movimiento, incluidos el movimiento hacia adelante, hacia los lados, de rotación y combinado. Además, tiene una adaptabilidad significativa y una amplia área de aplicación en la etapa de limitación del espacio de transferencia y canal de trabajo estrecho.
Característica principal de la rueda Mecanum pesada:
1. Movimiento flexible: la tecnología de movimiento omnidireccional puede hacer que la rueda Mecanum pesada se mueva en cualquier dirección, sin rotación de giro.
2. Estructura compacta: motor de cubo integrado, codificador, alta utilización del espacio, diseño fácil de integrar.
3. Carga más fuerte: en comparación con otras ruedas del mismo tamaño, la rueda Mecanum pesada puede soportar más peso.
4. Vida útil más larga: solo es necesario cambiar los rodillos en lugar de cambiar las ruedas.
Característica principal del motor:
1. Estructura simple: menos componentes, fácil de instalar y diseñar.
2. Baja velocidad: Estable, menor ruido.
3. Alta precisión: respuesta de alta velocidad, posicionamiento preciso, antiinterferencias.
4. Precio más bajo: diseño estructural patentado, proceso de fabricación especial.
2. Escenario de aplicación
El módulo de ruedas Heavy Mecanum se puede aplicar a robots móviles, robots de almacenamiento, robots de logística, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligente, robots en general, etc., para satisfacer las necesidades de diferentes empresas como la industria, la investigación científica, el comercio, equipos médicos, etc. Una amplia gama de aplicaciones, calidad estable y gran envío.
3. Tabla de parámetros
| NO. | Modelo | marca comunitaria1000-10R |
| 1 | Carga útil (un conjunto de cuatro) | 1000kg |
| 2 | Dimensión | 106,9 mm * diámetro φ 240 mm |
| 3 | Peso | 25kg/rueda |
| 4 | Relación de transmisión | 37.1 |
| 5 | Par nominal | 74 millas náuticas |
| 6 | Par de punto de mejor eficiencia | 74 millas náuticas |
| 7 | Velocidad nominal de salida | 56rpm |
| 8 | Voltaje de entrada | 24-48V |
| 9 | Fuerza de motor | 220-440W |
| 10 | Idoneidad ambiental | Interior |
| 11 | nivel de IP | IP44 |
| 12 | Formulario de codificador | Magnético |
| 13 | Resolución | 4096 Alambre |
Los parámetros anteriores son solo de referencia, contáctenos para obtener especificaciones actualizadas. Al mismo tiempo, también aceptamos personalización y nuevo diseño.
4. Detalles del producto

5. Fábrica y Calificación




6. Instrucciones y Precauciones

Modo de operación
(1) Cuando se encienda, asegúrese de que el eje del motor permanezca estacionario y no gire debido a la inercia del mecanismo u otros factores
(2) Cuando el motor esté funcionando, no toque ninguna pieza giratoria del motor, de lo contrario podría causar lesiones personales.
(3) Para evitar accidentes, separe el acoplamiento y la correa del equipo mecánico para hacerlo en un estado separado y luego realice la primera prueba.
(4) Después de conectar el servomotor con el equipo mecánico, si se produce un error de operación, no solo dañará el equipo mecánico, sino que a veces también causará lesiones personales.
(5) Se recomienda encarecidamente que: pruebe el funcionamiento normal del servomotor sin carga y luego conecte la carga para evitar peligros innecesarios.
(6) Durante el funcionamiento, no toque el disipador de calor del servocontrolador, de lo contrario, puede quemarse debido a la alta temperatura.
(7) No toque el interior del servocontrolador ni del servomotor, de lo contrario podría provocar una descarga eléctrica.
(8) Cuando se inicia la alimentación, no retire el panel de la unidad, de lo contrario puede causar una descarga eléctrica.
(9) No toque los terminales dentro de los 10 minutos posteriores a la desconexión de la alimentación. El voltaje residual puede causar una descarga eléctrica.
(10) No desmonte el servomotor, de lo contrario, el motor puede dañarse o pueden ocurrir accidentes durante el uso.
(11) No cambie el cableado con la alimentación encendida, de lo contrario se pueden producir descargas eléctricas o lesiones personales.
(12) Solo los profesionales calificados en motores pueden instalar, cablear y reparar el servocontrolador y el servomotor.
Instrucciones para el mantenimiento regular
- Limpie la superficie de la pieza de ajuste de perpendicularidad para evitar afectar la precisión.
- Ajuste las piezas de ajuste de la verticalidad regularmente para asegurarse de que la pesada rueda Mecanum esté en un estado vertical.
- Antes de cada puesta en marcha, los artículos diversos dentro del rango de operación de la máquina se deben quitar con una pistola de aire, se debe conectar la fuente de alimentación, se debe encender la máquina y se debe verificar la condición de operación de la máquina.
- Comprobar si los tornillos de fijación están flojos.
- Si la máquina no se usa durante mucho tiempo, límpiela y colóquela en un ambiente seco y ventilado. No lo guarde en un lugar con alta temperatura y humedad.
--Cada temporada, el cojinete del motor debe reemplazarse con aceite para garantizar que el motor funcione sin resistencia.
- Cada temporada, el aceite del cojinete de absorción de impactos debe cambiarse para garantizar el buen funcionamiento de la pesada rueda Mecanum.
Preguntas más frecuentes
P: ¿Cómo puedo obtener una cotización?
R: Comuníquese con el departamento de ventas, es necesario conocer la información de su empresa y proyecto antes de dar una cotización, RoboCT tiene preguntas estándar para que responda. También puede enviarnos un correo electrónico. el correo eswuyizhi@roboCT.com
P: ¿Cuáles son las ventajas de su empresa?
R: productos de alta rentabilidad, productos de tecnología de alto nivel y servicio posventa perfecto.
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