Mecanismo robot AGV

El AGV generalmente consiste en un mecanismo de marcha, un mecanismo de trasplante, un controlador montado en el vehículo, un dispositivo auxiliar de seguridad, una batería de CC y similares. El mecanismo de marcha es accionado principalmente por un motor a través de un reductor. El mecanismo de trasplante se selecciona de acuerdo con el propósito del carro AGV. Rodillos de uso común, robots, etc. El controlador a bordo es responsable del movimiento y movimiento de todo el coche, incluida la velocidad diferencial del motor y la carga y descarga del mecanismo de trasplante. La fuente de alimentación utiliza principalmente baterías industriales de 24V o 48V DC. La instrucción de conducción es emitida por PLC, que controla dos servomotores respectivamente, y se da cuenta de la línea de caza del coche a través de la velocidad diferencial electrónica. Se pueden utilizar diferentes métodos para el ajuste de la velocidad. AGV requiere diferentes velocidades del vehículo al caminar recto, girar y acercarse al punto de parada. La velocidad de caminar recto a menudo alcanza 0,8m / s lm / s, y es de 0,2 m / s a 0,3 m / s. Se puede decir que el sistema mecánico es la base de todo el AGV, y el rendimiento del AGV también depende en gran medida de si el diseño del sistema mecánico es razonable.