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Módulo de rueda Mecanum integrado
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Módulo de rueda Mecanum integrado

Módulo de rueda Mecanum integrado

RoboCT Mecanum Wheels= ruedas mecanum más motor más codificador más sensor Hall más amortiguador
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Product Details ofMódulo de rueda Mecanum integrado

1. Introducción del producto

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Basado en la rueda Mecanum integrada omnidireccional tradicional, el módulo de rueda Mecanum integrado de RoboCT integra un motor central, un codificador y un sistema especial de absorción de impactos, que tiene un mayor grado de compacidad y flexibilidad. Es una nueva generación de grupo de ruedas móviles omnidireccionales. El equipo de movimiento omnidireccional basado en la tecnología de rueda mecanum integrada puede realizar el movimiento hacia adelante, el movimiento lateral, el movimiento oblicuo, la rotación y la combinación de modos de movimiento, lo que tiene una adaptabilidad significativa y una amplia aplicación en la escena del espacio de transferencia limitado y el canal de trabajo estrecho.


Caracteristica principal :

1. Movimiento flexible: la rueda Mecanum integrada puede lograr un movimiento omnidireccional, rotación de giro cero.

2. Alta utilización del espacio: motor integrado en la rueda, codificador potente, se utiliza cada lugar, simplifica el diseño.

3. Carga útil más pesada: la rueda Mecanum integrada tiene una carga útil más pesada que la de otras compañías.

4. Reduzca los tiempos de reemplazo de ruedas: si necesita reemplazar la rueda Integrated Mecanum, solo necesita cambiar los rodillos en lugar de cambiar la rueda Integrated Mecanum.


Característica principal del motor:

1. Estructura simple: rueda Mecanum integrada compuesta por menos componentes, diseño simple.

2. Baja velocidad: cuando la rueda Mecanum integrada funciona, el marco es estable, con menos ruido.

3. Alta precisión: respuesta rápida con señal, posicionamiento preciso, antiinterferencias.

4. Precio más bajo: diseño y fabricación profesionales.


2. Escenario de aplicación

Una gran cantidad de áreas pueden usar el módulo de rueda Mecanum integrado, como robots móviles, vehículos guiados automáticos, robots móviles automáticos, equipos de estacionamiento inteligentes, etc., para satisfacer las necesidades de diferentes empresas como la industria, la investigación científica, el comercio, equipos médicos, etc. Ampliamente utilizado, calidad estable, gran cantidad de material.


3. Tabla de parámetros

Nomodelomarca comunitaria300-7
1Modo de conducciónMecanum
2Carga útil200kg
3Peso muerto57kg
4largo857 mm
5amplio380 mm
6alto305 mm
7Ancho (rueda extra)580 mm
8Modo de operaciónControl remoto inalámbrico
9Grado de protecciónIP54
10interface de comunicación485
11tiempo de resistenciaMayor o igual a 8h
12tiempo de resistenciaMenor o igual a 4h
13Protocolo de comunicaciónComunicación de bus industrial CANopen, EtherCAT


Los parámetros anteriores son solo para referencia. La tecnología de la rueda Mecanum integrada continúa actualizándose y mejorando. Además, también aceptamos la personalización y las necesidades de los clientes.


4. Detalles del producto

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5. Fábrica y calificación

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6. Instrucciones y precauciones

Modo de operación

El modo de operación se divide en movimiento hacia adelante, movimiento hacia atrás, traducción a la izquierda, traducción a la derecha, la rotación in situ se puede lograr mediante el control remoto en los cuatro cambios de ruedas Mecanum integrados.

atenciones

(1) Utilice el servocontrolador y el servomotor de acuerdo con la forma especificada, de lo contrario, puede provocar un incendio o una falla en el equipo.

(2) Está prohibido usar este producto en lugares con vapor de agua, gas corrosivo, gas combustible y otras sustancias, de lo contrario puede provocar una descarga eléctrica o un incendio.

(3) No conecte la fuente de alimentación trifásica al terminal de entrada del motor, de lo contrario, el motor podría dañarse, sufrir lesiones personales o provocar un incendio.

(4) Bloquee los tornillos de fijación de la fuente de alimentación y el terminal de salida del motor para evitar accidentes.

(5) Al realizar el cableado, consulte la selección de cables para evitar incidentes de seguridad peligrosos.

(6) Cuando se encienda, asegúrese de que el eje del motor permanezca estacionario y no gire debido a la inercia del mecanismo u otros factores.

(7) Cuando el motor esté funcionando, no toque ninguna pieza giratoria del motor, de lo contrario podría causar lesiones personales.

(8) Para evitar accidentes, separe el acoplamiento y la correa del equipo mecánico para hacerlo en un estado separado y luego realice la primera prueba.



7. Preguntas frecuentes

¿Cuál es el corporativo de su empresa?

En 2018, RoboCT Technology obtuvo el financiamiento Pre-A Round y presentó inversores industriales. La entrada de recursos ha impulsado la empresa. La cultura corporativa de RoboCT Technology es "resolver problemas, confiar unos en otros y seguir el ritmo de los tiempos", algo que todo el personal tiene en cuenta. Trabajamos para ampliar la percepción humana y expandir la aptitud física, satisfacer las demandas clave de las personas para una mudanza conveniente y una vida libre y leal a la visión corporativa.


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