El servomotor se utiliza para conducir las articulaciones del robot. Se requiere tener la relación potencia-masa máxima y la relación par-inercia, alto par de arranque, baja inercia y una escala de ajuste de velocidad grande y suave. El crecimiento de la industria de robots requiere avances en servomotores, control integrado y otros campos para progresar.
Ahora, tiene un gran impacto en la industria de robots industriales. La estructura general del sistema servo eléctrico robot industrial es de tres controles de bucle cerrado, a saber, el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición. En general, para el servocontrolador de comunicación, puede realizar el control de posición, control de velocidad, control de par y otras funciones mediante la configuración manual de sus parámetros de función interna.
El proceso de automatización industrial sigue impulsando, y la demanda de software de automatización y equipos de hardware sigue siendo alta. El mercado nacional de robots industriales ha ido en constante aumento. Se estima que China se convertirá en el mercado de la demanda más grande del mundo en 2025.
En la actualidad, los servomotores de CA y CC con alto par de arranque, gran par y baja inercia son ampliamente utilizados en robots industriales. Otros motores, como los servomotores de comunicación y los motores paso a paso, también se utilizarán en máquinas industriales de acuerdo con las diferentes necesidades de uso.