Accionamiento de la máquina hidráulica: se refiere a la fuente de presión (motor diesel o motor eléctrico) que impulsa la bomba de gasolina para causar la presión de trabajo del aceite. El aceite a presión de trabajo impulsa el motor de aceite, y el motor de aceite provoca la fuerza motriz necesaria del equipo.
Los accionamientos neumáticos se utilizan principalmente para que los robots industriales operen interruptores de potencia y arranquen y se detengan. En comparación con los accionamientos hidráulicos, los accionamientos neumáticos son muy fáciles de alcanzar a alta velocidad debido a la baja viscosidad de la compresión del aire. Debido a que la ruta de gas de la estación centralizada de compresores de aire se puede usar en la planta de procesamiento, el equipo de energía se reduce, el material de gas no contamina el medio ambiente y todo el trabajo normal se puede realizar con seguridad a altas temperaturas; Barato, por lo que los componentes de accionamiento neumático son más baratos que las piezas hidráulicas.
El control del motor se puede dividir en un controlador de motor de CA general, un controlador de motor de control de velocidad del motor de CA y un controlador de motor. Con la mejora de las características de las materias primas, también se mejoran las características de los motores aplicados por los fabricantes de robots industriales y la aplicación de los motores es simple. Por lo tanto, en esta etapa, las unidades de robot inteligentes están siendo reemplazadas gradualmente por unidades de motor.