La forma estructural del carro AGV generalmente incluye tres aspectos: el número de ejes, la forma de manejo y la forma de dirección.
(1) Unidad individual
La estructura de un solo accionamiento se usa principalmente para la estructura de la carrocería de un vehículo de tres ruedas, que puede realizar el auto AGV' s hacia adelante, hacia atrás y hacia la izquierda y hacia la derecha (la esquina generalmente es menor a 90 *). La estructura de las tres ruedas tiene buen agarre y bajos requisitos de terreno, y se usa principalmente para pequeños robots AGV.
(2) forma de accionamiento diferencial
La forma diferencial de giro de la carrocería del automóvil se logra mediante la diferencia de velocidad entre dos ruedas motrices activas, que pueden realizar el automóvil' s hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha (el ángulo de giro es mayor de 90 °), girar en su lugar, El efecto del giro es mejor que el de una sola unidad Buena forma.
(3) forma de doble accionamiento
La forma de doble accionamiento puede realizar todo el vehículo' dirección hacia adelante, hacia atrás y direccional. La principal ventaja es que puede controlar cualquier cambio en la actitud del cuerpo durante el movimiento. Se utiliza principalmente en entornos y ocasiones con pequeños pasajes o requisitos especiales para la dirección del trabajo. La desventaja es que la planitud del terreno es más alta y la adaptabilidad del automóvil es relativamente pobre, por lo que no es adecuado para el trabajo al aire libre y el costo es relativamente alto.
(4) Tracción en múltiples ruedas
La tracción en múltiples ruedas se usa principalmente para modelos de ocho ruedas. Cuatro ruedas motrices también son ruedas de dirección, y cuatro ruedas motrices soportan y dirigen. Puede lograr una conducción general hacia adelante, hacia atrás y en todas las direcciones. Se utiliza más en industrias pesadas. Complejo, difícil de controlar y más costoso.