El rápido desarrollo actual de los robots domésticos, especialmente en el campo de los robots industriales. Sin embargo, todavía hay una brecha entre los productos nacionales y extranjeros en términos de velocidad y precisión de respuesta del robot' ¿Cuál es el punto clave?
La clave está en el servomotor, el componente central del robot. Durante el funcionamiento del robot, el movimiento de un servomotor logra un movimiento de múltiples grados de libertad. Si se requiere que la velocidad de movimiento y la precisión del robot sean altas, la velocidad de respuesta y la precisión de control del servomotor deben ser lo suficientemente altas.
En la operación real del robot, el servomotor a menudo se encuentra en varios estados de aceleración, desaceleración y avance y retroceso, por lo que el servomotor' capacidad de sobrecarga a corto plazo, rango de adaptación de inercia, ancho de banda de respuesta de frecuencia y velocidad / el tiempo de respuesta del par es alto. Requerimientos
Uno de los indicadores muy importantes es el ancho de banda de respuesta de frecuencia, que determina la velocidad de la respuesta de&# 39 del servo sistema a las instrucciones. Es un indicador importante para los diseñadores de robots.