1. Un motor giratorio cuya salida o entrada es potencia de CC se denomina motor de CC. Es un motor que puede convertir entre energía eléctrica DC y energía mecánica. Cuando funciona como motor, es un motor de CC, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica; cuando funciona como generador, es un generador de CC, que convierte la energía mecánica en energía eléctrica.
2. Servomotor El servomotor también se denomina motor ejecutivo. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador para convertir la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular o la salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores CC y CA. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme a medida que aumenta el par.
3. Motor paso a paso El motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y el número de pulso de la señal de pulso, y no se ven afectadas por el cambio de carga, es decir, cuando se agrega una señal de pulso al motor, el el motor gira en un ángulo de paso. La existencia de esta relación lineal, unida a las características del motor paso a paso que solo tiene errores periódicos y no acumula errores.
En el campo de la velocidad, la posición y otros controles, es muy sencillo utilizar motores paso a paso para controlar. Los principiantes generalmente no saben mucho acerca de los motores de control de microcomputadoras de un solo chip. Al principio, pueden utilizar la salida de señal PWM del microordenador de un solo chip para controlar el motor de CC. Además, pueden intentar controlar el motor paso a paso para una mayor precisión de control. Para la transmisión de movimiento del carro, generalmente se puede usar un motor de CC o un motor paso a paso, y generalmente se usa un servomotor en un brazo mecánico para obtener un ángulo de rotación y una planificación de trayectoria precisos.
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