Rueda Mecanum de 180 mm

Basado en la rueda tradicional Mecanum de 100 mm, el módulo de rueda RoboCT Mecanum de 180 mm integra un motor central, un codificador y un amortiguador especial, que tiene un mayor grado de compacidad y flexibilidad. Es la nueva generación de ruedas Mecanum de 100 mm. Basado en la característica de la rueda Mecanum de 180 mm y 7 pulgadas, el equipo de movimiento omnidireccional puede lograr diferentes tipos de movimiento, incluyendo avance, horizontal (verbo), oblicuo, rotación y combinación.

1, características del producto

-Movimiento omnidireccional, rotación de radio cero, postura flexible;

-Apoyar una variedad de deportes;

-Motor de cubo integrado, codificador, estructura compacta, alta utilización del espacio;

-Diseño integrado, instalación sencilla;

-Alto rendimiento, alta precisión;

-Apoyo a la personalización.

2, escenario de aplicación

La rueda Mecanum de 100 mm tiene las ventajas de movimiento flexible, alta capacidad de ajuste fino, espacio de operación pequeño y es adecuada para ocasiones con espacio pequeño, requisitos de alta precisión de posicionamiento y ajuste rápido de la actitud de la pieza de trabajo, por lo que puede satisfacer las necesidades de diferentes empresas como la industria, la investigación científica, el comercio, el equipo médico, etc. La rueda Mecanum de 100 mm se puede aplicar a robots móviles, robots de almacenamiento, robots de logística, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligente, robots en general, etc.

3, tabla de parámetros

Los parámetros anteriores son solo de referencia, la tecnología de nuestros productos se actualiza y mejora constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.

4, detalles del producto

5, fábrica y calificación

6, Instrucciones y Precauciones

Modo de operación

Las direcciones de funcionamiento de las cuatro ruedas Mecanum de 100 mm son desplazamiento recto, desplazamiento hacia atrás, traslación a la izquierda, traslación a la derecha, rotación a la izquierda y rotación a la derecha como dirección de operación. (foto)

(precauciones)

-Al tomar la rueda Mecanum de 100 mm, evite levantar directamente la línea del motor con la mano. Esto hará que los cables del motor se suelten y que el contacto con los componentes del motor sea deficiente.

-Al tomar la rueda Mecanum de 100 mm, no use la palma de la mano para colocar el rodillo, lo que provocaría que el músculo de la palma fuera apretado por el rodillo.

-Evite colocar la rueda Mecanum de 100 mm en un lugar húmedo, ya que entrará una gran cantidad de vapor de agua en los componentes del motor a través del espacio.

-Cuando el trabajo se detenga, apague la alimentación a tiempo para garantizar su seguridad

-No utilizar en lugares polvorientos.

(instrucciones para el mantenimiento regular)

-Limpie la superficie de la parte de ajuste de perpendicularidad para evitar afectar la precisión.

-Ajuste las piezas de ajuste de verticalidad regularmente para asegurarse de que la rueda Mecanum de 100 mm esté en un estado vertical.

-Antes de cada puesta en marcha, los artículos diversos dentro del rango de operación de la máquina se deben quitar con una pistola de aire, se debe conectar la fuente de alimentación, se debe encender la máquina y se debe verificar la condición de operación de la máquina.

-Compruebe si los tornillos de fijación están flojos.

-Si la máquina no se usa durante mucho tiempo, límpiela y colóquela en un ambiente seco y ventilado. No lo guarde en un lugar con alta temperatura y humedad.

--Cada temporada, el cojinete del motor debe reemplazarse con aceite para garantizar que el motor funcione sin resistencia.

-Cada temporada, el aceite del cojinete de absorción de impactos debe cambiarse para garantizar el buen funcionamiento de la rueda Mecanum de 100 mm.

Preguntas más frecuentes

R: ¿Principio de funcionamiento de la rueda Mecanum de 100 mm?

P: Este modo de movimiento completo se basa en el principio de una rueda central con muchos ejes alrededor de la rueda. Estos ejes periféricos en ángulo 2113 convierten parte de la fuerza de dirección de la rueda en una fuerza normal de la rueda. Dependiendo de la dirección y la velocidad de cada rueda 5261, la combinación final de estas fuerzas produce un vector de fuerza resultante en cualquier dirección requerida, asegurando así que la plataforma pueda moverse libremente en la dirección del vector de fuerza resultante final sin cambiar la dirección de la rueda. 4102. Muchos pequeños rodillos se distribuyen oblicuamente en su borde, por lo que la rueda puede deslizarse lateralmente. La generatriz del rodillo pequeño es muy especial. Cuando la rueda gira alrededor del eje de la rueda fija, la envoltura de cada rodillo pequeño es una superficie cilíndrica, por lo que la rueda puede rodar hacia adelante continuamente. La rueda Mecanum de 100 mm es un tipo de rueda versátil con estructura compacta y movimiento flexible. Hay cuatro nuevas ruedas 1653 para combinación, que pueden realizar la función de movimiento omnidireccional de manera más flexible y conveniente.

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