Según el anuncio de la National Science Foundation (NSF), el proyecto National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) en Estados Unidos está siendo licitado y se planeó apoyar cuatro direcciones de investigación principales, centrándose en el desarrollo de robots colaborativos de uso general (co-robots) y actuadores de articulaciones de robots, motores de articulaciones de robots.
El programa NRI{{0}}.0 se basa en la Iniciativa Nacional de Robótica (NRI) original para apoyar la investigación básica de EE. UU. y acelerará el desarrollo y el uso de robots colaborativos (co-robots) que trabajan o colaboran con humanos. El proyecto NRI-2.0 se centra en la integración perfecta con robots colaborativos en todos los aspectos para ayudar en todos los aspectos de la vida humana.
El proyecto respalda cuatro direcciones principales de investigación destinadas a promover los objetivos de la robótica colaborativa de uso general: escalabilidad, personalización, reducción de las barreras de entrada e impacto social. Los temas que abordan la escalabilidad incluyen: cómo los robots pueden colaborar de manera efectiva con múltiples humanos u otros robots; cómo los robots pueden percibir, planificar, actuar y aprender en entornos inciertos del mundo real, especialmente de forma distribuida; cómo Promover la seguridad, robustez y confiabilidad operativa de los robots a gran escala. La personalización incluye: cómo se puede adaptar un cobot a una tarea, un entorno o una persona específicos con modificaciones mínimas en el hardware y el software; cómo el robot puede interactuar con una persona de forma personalizada; cómo el robot puede interactuar verbalmente con una persona de forma natural comunicación verbal y no verbal. Los temas que reducen las barreras de entrada incluyen el desarrollo de hardware y software cobot de código abierto y bancos de pruebas ampliamente accesibles. Los temas de impacto social incluyen: Investigación fundamental: desarrollar la disciplina de la robótica e integrarla en los planes de estudios educativos para promover la fuerza laboral robótica a través de vías educativas; y explorar las implicaciones sociales, económicas, éticas y legales de los robots colaborativos de propósito general para nuestro futuro.
El proyecto NRI{{0}}.0 amplía en gran medida el enfoque del proyecto NRI original, centrándose en robots colaborativos de propósito general. Incluye los siguientes temas:
Escalabilidad
o permitir que el robot colabore y se coordine de manera efectiva con muchos otros agentes (humanos o robots);
o permitir que los sistemas robóticos detecten, actúen, planifiquen y aprendan de forma fiable, especialmente de forma distribuida;
o aprendizaje compartido a través de medios digitales entre cobots;
o Métodos de investigación para gestionar los datos generados/utilizados por los bots, especialmente los datos compartidos entre agentes;
o Hacer que el comportamiento del bot sea transparente, interpretable y fácil de leer;
o Investigar teorías y métodos de diseño y control para facilitar la interacción ubicua y hacer que los cobots sean inherentemente seguros (p. ej., robots blandos);
o Investigar métodos de hardware y software para mejorar la solidez y la confiabilidad, permitiendo que los robots fallen de manera segura y elegante, reanuden la operación y comiencen de nuevo.
personalización
o Investigar formas de permitir que los robots realicen una variedad de tareas en una variedad de situaciones con cambios mínimos en el hardware y el software;
o Permitir que los robots aprendan de manera efectiva a partir de la experiencia directa con humanos u otros robots, en particular para poder interactuar de manera personalizada;
o interactuar naturalmente con los usuarios, incluido el uso de comunicación verbal y no verbal (por ejemplo, gestos, vista, movimiento, tacto);
o Interactuar efectivamente con expertos a través de operación remota y otros medios;
o Permitir que los robots reconozcan y predigan de manera confiable el comportamiento y las actividades de otros;
o examinar la inteligencia social de los robots, incluido el uso de modelos mentales, el uso de la perspectiva y la atención;
o Facilitar la colaboración física, incluida la interacción física humano-robot y el empoderamiento humano.
Barreras de entrada más bajas
o Desarrollar una infraestructura robusta y fácil de usar para software, hardware y sistemas;
o Investigar hardware o software componible para apoyar el desarrollo de robots colaborativos universales;
o Investigar lenguajes/patrones de programación de innovación en robótica;
o Desarrollar tecnologías de banco de pruebas físicas fáciles de compartir, especialmente aquellas que permitan compartir fácilmente los bancos de pruebas existentes;
o Desarrollar recursos compartibles como software y datos.
Influencia social
o Investigar el impacto de los robots colaborativos universales en la igualdad social y económica;
o Investigar posibles políticas económicas y gubernamentales;
o Investigar cuestiones éticas y legales relacionadas con los robots colaborativos universales;
o Investigar problemas de confianza relacionados con los robots colaborativos universales;
Temas de investigación relacionados con el trabajo en equipo y la integración, asociaciones, capacitación de empleados en colaboración con robots;
o Desarrollar usos innovadores de los robots colaborativos en la educación.
NRI{{0}}.0 fomenta la colaboración entre organizaciones académicas, industriales, sin fines de lucro y de otro tipo para crear mejores conexiones entre la ciencia básica y la ingeniería, el desarrollo, la implementación y el uso de tecnología. El proyecto NRI-2.0 cuenta con el apoyo de varias agencias del gobierno federal, incluida la Fundación Nacional de Ciencias (NSF), el Departamento de Agricultura de los Estados Unidos (USDA), el Departamento de Energía de los Estados Unidos (DOE) y el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DOD).