Robot móvil es un tema candenteahora,cualsonóesdesde pequeñocoche de bricolajehasta vehículos no tripulados grandes y AGV de tamaño mediano que son ampliamente utilizados en la industria, como la logística inteligente autónomamaterial-robots de manipulación. Los robots móviles tienen una variedad de chasis, incluidos los de dos, tres y cuatro ruedas. Por ejemplo,ddiferencialdrobot de río, trobot de rueda omnidireccional de tres ruedas, frobot de rueda omnidireccional de nuestra rueda, fnuestro robot de rueda Mecanum de ruedas, frobot deslizante de nuestra rueda, y fnuestro robot Ackerman con ruedas.
Entre ellos, la plataforma robótica con ruedas mecanum presenta una ventaja sobresaliente en el movimiento omnidireccional que se usa con frecuencia en la industria pesada, almacenes, sitios de construcción, montacargas y manejo de materiales u otros campos que requieren una gran flexibilidad de movimiento, incluso en un espacio definido. DDebido a la discontinuidad entre los rodillos, siempre hay una ligera vibración continua durante el movimiento delmecanumrueda, que debe eliminarse mediante el diseño de mecanismos auxiliares como un mecanismo de suspensión. Las propiedades del material de los rodillos también se pueden cambiar para suavizar los rodillos y reducir la vibración.
RoboCTmecanumla rueda está especialmente equipada con motor integrado, reductor, codificador, hall y absorción de impactossistema. El diseño integrado proporciona mucha comodidad para la instalación yofrece unafuncionamiento estable. Hace que los usuarios ya no se preocupen por elcompatibilidadproblema entre los dispositivos electrónicos, y mejora la eficiencia de la adquisición de la cadena de suministro.
