El motor de CC no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación de CC o CA, se requiere un servocontrolador/controlador de motor. El servocontrolador puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso y hacer que el motor acelere, desacelere, pare e incluso retroceda en cualquier momento; el controlador tiene tres bucles de control: posición, velocidad y corriente/torque.
El servosistema consiste en un servomotor, un codificador y un servocontrolador, que principalmente proporciona energía para el movimiento del robot y completa el movimiento del robot. El servosistema es un tipo de sistema de control automático que toma la posición mecánica o el ángulo como el objeto de control, que puede realizar un control de posición preciso, rápido y estable además del control de velocidad y par. Los servomotores se disponen principalmente en la estructura de movimiento del robot, entre los cuales se utilizan principalmente los motores de corriente continua, con la ventaja de una mayor potencia; el codificador está instalado en el eje de salida del motor, gira sincrónicamente con el motor, y las señales se transmiten al controlador mientras gira; el conductor decide si la dirección, la velocidad y la posición del servomotor son correctas de acuerdo con la señal, luego realiza la corrección y el ajuste, y emite la corriente de control correspondiente de acuerdo con las instrucciones. El controlador de servomotor de CC tiene una amplia gama de regulación de velocidad, respuesta rápida, alta eficiencia y gran capacidad de sobrecarga.
RoboCT DS600B admite varios tipos de codificador, RS485, modo de comunicación CAN; El software de la computadora superior es conveniente para la depuración: la depuración de un botón y el bucle actual se pueden identificar automáticamente. El controlador de motor DS600B tiene una estructura compacta pero alta potencia con protección de temperatura, sobrecorriente, sobretensión, protección contra baja tensión, límite de corriente I2T, STO y otras funciones.