
Motor sin escobillas 36v
1, características del producto
Características principales del módulo conjunto:
1. Estructura compacta: estructura compacta de rotor y estator, codificador y controlador integrados;
2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida;
3. Control preciso: ondulación de par bajo, control de velocidad fácil y posicionamiento preciso;
4. Pequeño y preciso: el diámetro exterior es de solo 115 mm, los orificios de alambre vacíos de tamaño grande y mediano, peso ultraligero, aseguran de manera efectiva la relación de peso propio razonable del robot;
5. Listo para usar: se puede conectar directamente con el módulo de articulación y el brazo mecánico de accionamiento.
2, escenario de aplicación
El motor sin escobillas de 36v puede proporcionar varios grados de libertad para varias máquinas. Por ejemplo, el robot biónico, el robot cooperativo, el robot de soldadura, el robot exoesqueleto y otros campos satisfacen las necesidades de diferentes industrias, como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., con una amplia aplicación, calidad estable y grandes envíos.
3, tabla de parámetros
Número de serie | Motor sin escobillas 36v | JA110 |
1 | Diámetro externo mm | 115 |
2 | Longitud mm | 49 |
3 | Peso (gramos | 1900 |
4 | Relación de reducción | 37.1 |
5 | Par máximo Nm | 150 |
6 | Par de salida continuo Nm | 70 |
7 | Potencia motor W | 280 |
8 | Corriente nominal A | 7.9 |
9 | Voltaje de fuente de alimentación VDC | 36 |
10 | RPM de velocidad nominal | 28.3 |
11 | Rpm de velocidad máxima | 36.3 |
12 | Logaritmo polar | 21 |
13 | Forma de codificador | Codificador de inductancia mutua 4501 |
14 | Precisión de posicionamiento repetida | Menos de 4 minutos de arco |
15 | Precisión de posicionamiento absoluta | ±0.02° |
16 | Poder de resolución | 8768 |
17 | Forma de freno | Frenado por software |
18 | diseño de interfaz | Integrar |
Los parámetros anteriores son solo para referencia. La tecnología de nuestros productos se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.
4, detalles del producto



5 、 Fábrica y calificación




7.Servicio postventa
1.Aunque el servomotor tiene un alto grado de protección, se puede usar en lugares con polvo, humedad o gotas de aceite, pero eso no significa que se pueda sumergir en agua. Debe colocarse en un ambiente relativamente limpio en la medida de lo posible. Este es un punto clave que requiere nuestra atención, y también nos dice que coloquemos correctamente el servomotor, para asegurarnos de que no sea erosionado por otros medios y proteger al máximo el equipo del motor.
2. Si el servomotor está conectado a un engranaje reductor, el sello de aceite debe llenarse cuando se usa el servomotor para evitar que el aceite del engranaje reductor entre en el servomotor.
3. Compruebe el servomotor con regularidad para asegurarse de que no haya daños externos fatales.
4. Revise las partes fijas del servomotor con regularidad para asegurarse de que la conexión sea firme.
5. Compruebe el eje de salida del servomotor con regularidad para asegurar una rotación suave.
6. Compruebe periódicamente la línea de conexión del codificador del servomotor y el conector de alimentación del servomotor para confirmar que estén conectados firmemente.
7.Compruebe periódicamente si el servomotor puede girar。
8. Limpie el polvo y el aceite en el servomotor a tiempo para asegurarse de que el servomotor esté en estado normal.
Fallo 1:
Rendimiento de falla: después del encendido, el motor emitirá un zumbido y no se puede encender con fuerza externa. Causas de fallas: hay cuatro razones principales para este tipo de fallas: primero, el desgaste del rodamiento es relativamente serio; segundo, los núcleos de hierro del estator y del rotor se frotan; tercero, el rodamiento está doblado; cuarto, la deformación de la hoja del núcleo de hierro en el equipo del motor es prominente. Los métodos de solución de problemas correspondientes se pueden tomar de acuerdo con las diferentes causas de falla anteriores, tales como] juzgar si el rodamiento está desgastado, si hay un desgaste serio, el rodamiento se puede reemplazar directamente. O verifique el punzón de núcleo de hierro y use herramientas para quitar la parte que sobresale del punzón.
Fallo 2:
Rendimiento de falla: después de encender el servomotor, el motor no tiene ningún ruido anormal, pero no se puede arrancar. Causas de la falla: hay tres causas posibles para esta falla del motor: una es la desconexión de la fuente de alimentación o el cabezal del cable de entrada está suelto; el segundo es la ocurrencia de circuito abierto en el devanado; el tercero es el fenómeno de cortocircuito o sobrecalentamiento y quemaduras en el devanado. Solución de problemas: para cada caso, puede verificar la fuente de alimentación y restaurar la fuente de alimentación, y luego conectar el cabezal del cable firmemente.Para los dos tipos de razones de falla, la posición específica del punto de interrupción se puede averiguar con un multímetro o un pin de prueba. , y luego la posición específica se puede reparar localmente, o el devanado se puede reemplazar directamente; por la tercera razón, el punto de cortocircuito se puede encontrar primero para una reparación local o Reemplazar.
Fallo 3:
Fenómeno de falla: la temperatura es demasiado alta y la temperatura aumenta rápidamente durante el funcionamiento del motor. Razón de la falla: la razón principal de tal falla del servomotor es que el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto o hay demasiada caída; Además, el funcionamiento por sobrecarga del motor o la escasez de aceite de los cojinetes y los daños también pueden causar dicha falla. Además, la fricción del núcleo entre el estator y el rotor y la jaula rota del rotor también pueden causar este tipo de falla. Solución de problemas: el mantenimiento del servomotor encuentra tal falla, primero puede ajustar el tamaño del voltaje de la fuente de alimentación, pero también puede reducir la carga. Después de este tipo de operación, es necesario limpiar el rodamiento y agregar grasa al mismo tiempo. Si es necesario, el rodamiento se puede reemplazar directamente. Un paso es ajustar la posición del estator y el núcleo del rotor, encontrar la fractura y repararla.
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