
Junta robótica de motor sin escobillas
Introducción del producto
1. Características del producto
Características principales de la articulación robótica del motor sin escobillas:
1.1. Un altamente integrado: estructura general, menos potencia, transmisión, freno en general ;
1.2. Alta precisión de control: respuesta rápida, precisión de posicionamiento y antiinterferencia;
1.3. Sin escobillas: funcionamiento suave, bajo nivel de ruido, alta eficiencia y ahorro de energía, larga vida útil;
1.4. Cada rueda es impulsada por un motor separado, que puede realizar tracción en las cuatro ruedas.
2. Escenarios de aplicación.
La articulación robótica del motor sin escobillas puede proporcionar potencia a varias máquinas. Tales como, Mecanum wheel, crawler, etc., satisfacen las necesidades de diferentes industrias como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., diversas industrias ampliamente utilizadas, de buena calidad y envíos estables.
3. Tabla de parámetros
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Número de serie |
Modelo |
Motor conjunto Ja085 |
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1 |
diámetro externo mm |
115 |
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2 |
longitud mm |
49 |
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3 |
Tono nominal Nuevo Méjico |
1.14 |
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4 |
Velocidad nominal rpm |
1500 |
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5 |
Eficiencia % |
89 |
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6 |
Fuerza de motor W |
180W |
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7 |
Corriente nominal A |
5.25 |
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8 |
Tensión nominal VDC |
36 |
Los parámetros anteriores son solo de referencia. La tecnología de nuestro producto se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.
4. Detalles del producto


5. Fábrica y calificación
6. Instrucciones y precauciones.
Precauciones
(1) Antes del desmontaje, use aire comprimido para expulsar el polvo de la superficie del motor y limpie la suciedad de la superficie.
(2) Seleccione el lugar de trabajo donde se desmonta el motor y limpie el entorno del sitio.
(3) Familiarizado con las características de la estructura del motor y los requisitos técnicos de mantenimiento.
(4) Prepare herramientas (incluidas herramientas especiales) y equipos para el desmontaje. (5) Para comprender mejor los defectos en el funcionamiento del motor, se puede realizar una prueba de inspección antes del desmontaje, si es posible. Por esta razón, ponga el motor en carga para la prueba de funcionamiento, verifique la temperatura, el sonido, la vibración y otras condiciones de cada parte del motor en detalle, y pruebe el voltaje, la corriente, la velocidad, etc., luego desconecte la carga, haga una prueba de inspección sin carga separada, mida la corriente sin carga y la pérdida sin carga, y haga registros.
(6) Corte la fuente de alimentación, retire el cableado externo del motor y haga registros.
(7) Elija el megger de voltaje apropiado para probar la resistencia de aislamiento del motor.
(8) Pruebe la relación de absorción. Cuando la relación de absorción es mayor que 1.33, indica que el aislamiento del motor no se ha amortiguado o que el grado de amortiguación no es grave.
Instrucciones para el mantenimiento regular.
1. El interior del motor se inspeccionará regularmente y con cuidado cada mes, y el polvo se eliminará con una caja de aire manual.
2. Verifique el valor de resistencia de aislamiento cada mes. Si se descubre que el valor de resistencia de aislamiento cae, limpie los contaminantes en la bobina antes de continuar con el uso.
3. Cuando la protección térmica y la protección contra cortocircuitos del motor actúan continuamente, se identificará la fuente de la falla, y la falla solo se puede usar después de que se elimine.
4. Limpie el conducto de aire bloqueado por el polvo y el devanado del estator contaminado cada mes, lo que reducirá la disipación de calor, hará que el motor se sobrecaliente y reduzca la seguridad en el trabajo.
5. Vuelva a apretar los tornillos de la interfaz dentro del motor del cubo o reemplace los tornillos trimestralmente.
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