Motor robótico

Introducción del producto

1. Características del producto

Características principales del motor conjunto ROV:

1.1. Alta integración: menos partes estructurales generales, potencia de integración, transmisión y frenado

1.2. Control de alta precisión: respuesta de alta velocidad, posicionamiento preciso, antiinterferencias;

1.3. Sin cepillo: operación estable, bajo ruido de operación, alta eficiencia y ahorro de energía, larga vida útil;

1.4. Cada rueda tiene un motor de ROV separado, que puede realizar tracción en las cuatro ruedas.

2. Escenarios de aplicación.

El producto puede proporcionar energía para varias máquinas. Por ejemplo, la cuchilla de envío, la rueda Mecanum, la oruga, etc., satisfacen las necesidades de diferentes industrias como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., con una amplia aplicación, calidad estable y grandes envíos.

3. Tabla de parámetros

Los parámetros anteriores son solo de referencia. La tecnología de nuestro producto se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.

4. Detalles del producto

5. Fábrica y calificación

6. Instrucciones y precauciones.

Precauciones

1. Peligro de descarga eléctrica, el equipo debe conectarse a la fuente de alimentación bajo la condición de una conexión a tierra protectora

2. Evite el riesgo de cortocircuito colocando el motor del cubo en un lugar húmedo.

3. Evite los objetos afilados cerca del devanado del estator para evitar que la capa de aislamiento se dañe y provoque un cortocircuito en el motor.

4. No utilizar en lugares polvorientos.

5. Asegure una buena lubricación cuando el motor esté funcionando.

6. Almacene en un ambiente interior con temperatura no mayor a 35 ℃, humedad relativa no mayor a 90% y sin gas corrosivo.

Instrucciones para el mantenimiento regular.

1. Limpie periódicamente el polvo, la suciedad y las manchas de aceite en el terminal, el codificador y el servodriver.

2. Verifique la vibración y el sonido del motor todos los días.

3. La resistencia de aislamiento se comprobará periódicamente para garantizar un buen aislamiento. En general, se verificará una vez al año.

4. Para el servomotor con sello de aceite, es mejor reemplazar el sello de aceite cada año o 20000h.

5. Asegure la lubricación del rodamiento del servomotor y cambie el aceite lubricante regularmente.

6. Asegúrese de que el voltaje de trabajo no exceda ± 5% del voltaje de trabajo

7. Preguntas frecuentes

¿Cuáles son las ventajas de sus productos?

A: (1) Alta precisión. El sistema servo y el servomotor logran un control de bucle cerrado, la velocidad, la posición y el par pueden ser completamente retroalimentados, control en tiempo real, que es difícil de lograr para el control ordinario del motor, pero también para superar el problema del motor paso a paso en el proceso de trabajo.

(2) Alta velocidad. En general, la velocidad del servomotor puede alcanzar 2000-3000r / min, y la velocidad del motor de alta velocidad puede alcanzar más de 10000r, y puede garantizar el funcionamiento estable de la velocidad. Además, tiene una gran adaptabilidad, especialmente la capacidad de anti sobrecarga, que generalmente puede resistir tres veces la sobrecarga. Es más práctico para el cambio de carga a corto plazo y para el inicio frecuente y las ocasiones de inicio rápido.

(3) Excelente estabilidad y aceleración. A baja velocidad, funciona sin problemas. A alta velocidad, reacciona rápidamente. La aceleración se puede completar en más de diez milisegundos. Además, la calefacción no es obvia y el ruido es mucho menor.

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