Robot móvil militar
1 feature Característica principal del robot móvil al aire libre
1. Estructura estable, operación estable y baja vibración;
2. Capaz de manejar mercancías pesadas;
3. Podemos aceptar la personalización;
4. Alta precisión de control, línea recta, traslación, rotación de 360 °;
2 、 Escenario de aplicación
El robot móvil para exteriores se puede utilizar en fábricas automáticas, talleres, almacenes, supermercados, muelles, barcos, robots móviles, robots de almacenamiento y logística, AGV, AMR, equipos inteligentes de estacionamiento, plataformas móviles y otros campos, para satisfacer las necesidades de diferentes negocios, como la industria , investigación científica, comercio, tratamiento médico, etc., varios lugares de aplicación, calidad garantizada y gran cantidad de productos
3, tabla de parámetros
No | modelo | CTP200M-7 |
1 | Modo de conducción | Mecanum |
2 | Carga útil | 200kg |
3 | Peso muerto | 57kg |
4 | Velocidad de movimiento | ≤1m/s |
5 | largo | 857mm |
6 | amplio | 380mm |
7 | alto | 305mm |
8 | Ancho (rueda extra) | 580mm |
9 | Radio de rotación mínimo | 0 mm |
10 | ambiente de trabajo | -20~60 |
11 | Modo de operación | Control remoto inalámbrico |
12 | Grado de protección | IP54 |
13 | interface de comunicación | 485 |
14 | Tiempo de resistencia | ≥8h |
15 | Tiempo de resistencia | ≤4h |
16 | Modo de control | Manual / automático |
17 | Protocolo de comunicación | CANopen, comunicación de bus industrial EtherCAT |
18 | Modo de carga | Carga manual / carga automática |
19 | Configurar | Lidar, radar anticolisión, sensor auxiliar |
20 | Tipo de Batería | Masa de plomo ácido |
Los parámetros anteriores son solo de referencia. Por supuesto, también aceptamos la personalización del cliente.
4, fábrica y calificación
5. mantener
1.Limpie el polvo y otros desechos regularmente para mantener la carrocería de cada automóvil limpia y limpia.
2. Compruebe el panel de operación AGV regularmente para asegurarse de que el interruptor del panel y otros botones puedan funcionar normalmente. 3. Compruebe regularmente si los sensores del vehículo funcionan normalmente, incluidos los sensores mecánicos anticolisión,
4. Compruebe el sensor de evitación de obstáculos del automóvil y el sensor de detección de trayectoria. Se recomienda verificar al menos una vez a la semana.
5. Verifique la comunicación de la antena regularmente para mantener normales las empresas de comunicación de información.
6. Evite el contacto con gases corrosivos y agua de lluvia.
7. Al utilizar el sistema de gestión de logística AGV, primero debe iniciar el sistema de información de control central. 8. Está prohibido modificar los parámetros de diseño del programa durante el funcionamiento normal.
9. Limpie y lubrique el gancho regularmente, una o dos veces por semana.
10. Limpie regularmente el mecanismo del sistema de transmisión de la rueda motriz y agregue aceite lubricante, que se recomienda al menos una vez al mes
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