Patrulla Robot
1- Característica principal del robot móvil al aire libre
1. Estructura estable, funcionamiento estable y baja vibración;
2. Capaz de manejar mercancías pesadas;
3. Podemos aceptar la personalización;
4. Alta precisión de control, línea recta, traducción, rotación de 360o;
2- Escenario de aplicación
Patrulla robot patrulla patrulla se puede utilizar en fábrica automática, talleres, almacenes, supermercados, muelles, barcos, robots móviles, robots de almacenamiento y logística robots, AGV, AMR, equipos de estacionamiento inteligente, plataformas móviles y otros campos, satisfacer las necesidades de diferentes negocios como la industria, investigación científica, comercio, tratamiento médico, etc., varios lugares de aplicación, calidad garantizada y gran cantidad de mercancías
3. Tabla de parámetros
No | Modelo | CTP200M-7 (robot de patrulla de patrulla) |
1 | Modo de conducción | Mecanum |
2 | Carga útil | 200kg |
3 | Peso muerto | 57kg |
4 | Velocidad de movimiento | 1 m/s |
5 | Largo | 857mm |
6 | extenso | 380mm |
7 | Alto | 305mm |
8 | Ancho (rueda adicional) | 580mm |
9 | Radio mínimo de rotación | 0mm |
10 | entorno de trabajo | -20-60 |
11 | Modo de operación | Control remoto inalámbrico |
12 | Grado de protección | IP54 |
13 | interfaz de comunicación | 485 |
14 | Tiempo de resistencia | 8h |
15 | Tiempo de resistencia | 4h |
16 | Modo de control | Manual / Automático |
17 | Protocolo de comunicación | COMUNICAción de bus industrial CANopen y EtherCAT |
18 | Modo de carga | Carga manual / carga automática |
19 | Configurar | Lidar, radar anti-colisión, sensor auxiliar |
20 | Tipo de batería | Masa de ácido plomo |
Los parámetros anteriores son sólo para referencia. Por supuesto, también aceptamos la personalización del cliente
4-Fábrica y cualificación
5.mantener
1.Limpie el polvo y otros desechos regularmente para mantener el cuerpo de cada coche limpio y limpio.
2. Compruebe el panel de control de AGV regularmente para asegurarse de que el interruptor del panel y otros botones pueden funcionar normalmente. 3. Compruebe regularmente si los sensores del vehículo funcionan normalmente, incluidos los sensores mecánicos anticolisión,
4. Compruebe el sensor de evitación de obstáculos del coche y el sensor de detección de trayecto. Se recomienda comprobar al menos una vez a la semana.
5. Compruebe regularmente la comunicación de la antena para mantener las empresas de comunicación de información normales.
6. Evite el contacto con el gas corrosivo y el agua de lluvia.
7. Al utilizar el sistema de gestión logística AGV, primero debe iniciar el sistema central de información de control. 8. Está prohibido modificar los parámetros de diseño del programa durante el funcionamiento normal.
9. Limpie y lubrique el gancho regularmente, una o dos veces por semana.
10. Limpie regularmente el mecanismo del sistema de transmisión del volante y añada aceite lubricante, que se recomienda que sea al menos una vez al mes
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