1. robot AGV guiado por láser
Este automóvil inteligente AGV está equipado con un escáner láser giratorio, y una marca de posicionamiento láser con una placa reflectante altamente reflectante está instalada en la pared o pilar a lo largo del recorrido. El automóvil inteligente AGV se basa en el escáner láser para emitir un rayo láser y luego recibe el rayo láser. El rayo láser reflejado por las marcas de posicionamiento alrededor del vehículo, la computadora de a bordo calcula la posición actual del vehículo y la dirección del movimiento, y lo compara con el mapa digital incorporado para corregir la orientación para lograr el transporte automático.
En la actualidad, la aplicación de este carro AGV es cada vez más común. Y de acuerdo con el mismo principio rector, si el escáner láser se reemplaza por un transmisor infrarrojo o un transmisor ultrasónico, el robot AGV guiado por láser se puede cambiar a un AGV guiado por infrarrojos y un carro inteligente AGV guiado por ultrasonidos.
2. carro guiado por visión AGV
El automóvil inteligente AGV guiado por visión es un automóvil inteligente AGV de rápido desarrollo y madurez. Este tipo de automóvil inteligente AGV está equipado con una cámara CCD y sensores, y una computadora a bordo se proporciona con una base de datos de imágenes del entorno circundante del robot AGV' ruta deseada. Durante el funcionamiento del robot AGV, la cámara adquiere dinámicamente la información de la imagen del entorno del vehículo&y la compara con la base de datos de imágenes para determinar la posición actual y tomar una decisión sobre la próxima conducción.
Carro 3.AGV guiado por inducción electromagnética
La guía de inducción electromagnética generalmente está enterrada en el suelo a lo largo de una ruta de viaje predeterminada. Cuando la corriente de alta frecuencia fluye a través del cable, se genera un campo electromagnético alrededor del cable. Dos sensores electromagnéticos están instalados simétricamente en los lados izquierdo y derecho del robot AGV. La diferencia en la intensidad de la señal electromagnética puede reflejar el grado en que el AGV se desvía de la ruta. El sistema de control automático de AGV&# 39 controla la dirección del vehículo en función de esta desviación. El control continuo dinámico de circuito cerrado puede garantizar el seguimiento estable y automático de AGV&de la ruta establecida. Este método de navegación guiada por inducción electromagnética se usa actualmente en la mayoría de los AGVS comerciales, especialmente para robots AGV grandes y medianos.