Los primeros son servos de corriente alterna de alta precisión. Sin embargo, los requisitos de precisión del servo robot y los tiempos de respuesta son relativamente altos. De hecho, ¡la mayoría de las marcas de servosistemas de alta gama en el mercado pueden hacerlo!
La llamada diferencia no es más que:
1. El robot necesita un servo tipo bus (de gama alta), no el control de pulso convencional (de gama baja);
2. Precisión y estándar del codificador. En la práctica, hay muchos codificadores ENDAT;
Debido a la estructura de control del robot, se puede dividir básicamente en tres puntos:
1. La potencia de cálculo del controlador es alta,
2. La velocidad de comunicación del bus entre el controlador y el servo es rápida (el volumen de transmisión de datos será muy grande),
3. Alta precisión de servo;
Con el desarrollo actual de la tecnología de control industrial, se debe decir que muchas marcas pueden cumplir con los requisitos. El núcleo del control del robot no está en el hardware, sino en el software, como el CNC y la biblioteca de comunicación entre el sistema CNC y las instrucciones externas, y algunos otros algoritmos de control, que la industria del robot debe acumular durante mucho tiempo. .