La función principal del servomotor es controlar la velocidad de manera uniforme y estable con el cambio de voltaje. El servomotor está posicionado principalmente por pulsos. Al recibir una corriente de pulso, rotará el ángulo correspondiente de un pulso en consecuencia, de modo que sea único porque el servomotor también tiene la función de enviar una corriente de pulso. Cada vez que gira un ángulo, enviará un número correspondiente de pulsos, que corresponde a los pulsos recibidos por el servomotor, o se denomina circuito cerrado. De esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor. Al mismo tiempo, cuántos pulsos se reciben de nuevo, de modo que la rotación del motor se puede controlar con precisión, y el posicionamiento preciso puede alcanzar 0.001 mm.
Los servomotores de CC se dividen en motores cepillados y sin escobillas. Los motores cepillados tienen bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control y mantenimiento, pero son fáciles de mantener (reemplazar las escobillas de carbón), generan interferencia electromagnética y tienen requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y civiles generales sensibles al costo.
El motor sin escobillas tiene un volumen pequeño, peso ligero, salida grande, respuesta rápida, alta velocidad, inercia pequeña, rotación suave y par estable. El control es complicado y es fácil realizar inteligencia. Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, pequeña radiación electromagnética, larga vida útil y puede utilizarse en diversos entornos.
El servomotor de CA también es un motor sin escobillas, que se divide en motores síncronos y asíncronos. En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Tiene un amplio rango de potencia y puede alcanzar una gran potencia. Gran inercia, baja velocidad de rotación máxima y disminución rápida con el aumento de potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de baja velocidad y estables.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U / V / W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, la señal de retroalimentación incorporada del codificador&# 39 se envía al controlador. El controlador de acuerdo con el valor de retroalimentación y el objetivo Compare los valores y ajuste el ángulo de rotación del rotor.