El servo sistema de robot ha pasado sucesivamente a través de las dos etapas del servo sistema de motor paso a paso de circuito abierto y el servo sistema de motor de CC. Ahora ha entrado en la fase del servo sistema de motor síncrono, que se divide en un motor de CC cepillado y un motor asíncrono de CA.
1 motor DC cepillado
Los motores de CC cepillados tienen un gran par de arranque, alta eficiencia, regulación de velocidad conveniente y buenas características dinámicas. Su buen rendimiento de control no tiene comparación con otros motores de CA. Pero, en términos relativos, la estructura de un motor de CC es relativamente complicada, y su complicada estructura limita el volumen y el peso del motor de CC. Cuanto mayor es la capacidad del motor&y mayor es la velocidad, mayor es el problema. El devanado del inducido y el conmutador se colocan en el rotor del motor de CC. Cuando el cepillo y el conmutador se deslizan, es fácil provocar el desgaste de la máquina y chispas. Por lo tanto, el motor de CC tiene muchas fallas, baja confiabilidad, corta vida, mantenimiento y trabajos de mantenimiento. grande. Se puede decir que las escobillas y los conmutadores de los motores de CC ordinarios restringen el desarrollo de motores de CC hacia alta velocidad y gran capacidad.
2 motores asíncronos de CA
En comparación con los motores de CC, los motores asíncronos de CA tienen muchas ventajas, como estructura simple, operación confiable, larga vida, bajo costo y mantenimiento simple y conveniente. Pero al mismo tiempo, los motores asíncronos de CA también tienen desventajas, como un rendimiento deficiente de regulación de velocidad, un par de arranque pequeño, baja capacidad de sobrecarga y baja eficiencia. La generación del campo magnético giratorio de los motores asíncronos de CA necesita obtener potencia reactiva de la red, por lo que el factor de potencia es bajo y la situación es particularmente importante en las cargas ligeras, lo que aumenta en gran medida las pérdidas de la línea y la red. Los motores asíncronos de CA siempre han dominado donde no se requiere regulación de velocidad. Desde el desarrollo del sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable del motor de CA, los motores asíncronos de CA también se pueden usar en aplicaciones que requieren regulación de velocidad.