Un robot móvil es un dispositivo de máquina que realiza automáticamente el trabajo. Es un sistema robótico compuesto por sensores, operadores de control remoto y operadores móviles controlados automáticamente. Tiene funciones móviles y puede reemplazar a las personas en entornos peligrosos y duros (como radiación, tóxicos, etc.). Tiene mayor movilidad y flexibilidad que los robots ordinarios en términos de operaciones y operaciones en entornos fuera del alcance de los humanos (como el espacio, bajo el agua, etc.).
Un robot móvil es un robot inteligente que trabaja en un entorno complejo con autoorganización, operación autónoma y planificación autónoma. Integra tecnología informática, tecnología de la información, tecnología de la comunicación, tecnología microelectrónica y tecnología robótica.
La investigación sobre robots móviles comenzó a fines de la década de 1960. De 1966 a 1972, Nils Nilssen y Charles Rosen del Instituto de Investigación de Stanford (SRI) desarrollaron un robot móvil autónomo llamado Shakey. El propósito es estudiar y aplicar la tecnología de inteligencia artificial al razonamiento autónomo, la planificación y el control de sistemas robóticos en entornos complejos.
Clasificación de los robots móviles
1. De acuerdo con el método de movimiento, se puede dividir en: robot móvil con ruedas, robot móvil andante (de una sola pierna, doble pierna y multipie), robot móvil de orugas, robot de rastreo, robot rastrero y robot de natación y otros tipos;
2. De acuerdo con el entorno de trabajo, se puede dividir en: robots móviles interiores y robots móviles al aire libre;
3. De acuerdo con la estructura del sistema de control, se puede dividir en: robot estructural funcional (horizontal), robot estructural conductual (vertical) y robot híbrido;
4. De acuerdo con las funciones y los usos, se puede dividir en: robots médicos, robots militares, robots discapacitados, robots de limpieza, etc.;
Un robot móvil inteligente es un sistema integral que integra la percepción ambiental, la toma de decisiones dinámica y la planificación, el control del comportamiento y la ejecución. Se centra en los resultados de la investigación multidisciplinaria, como la tecnología de sensores, el procesamiento de la información, la ingeniería electrónica, la ingeniería informática, la ingeniería de control de automatización y la inteligencia artificial.
Con la mejora continua del rendimiento de los robots, la gama de aplicaciones de los robots móviles se ha ampliado enormemente, no solo en la industria, la agricultura, la atención médica, los servicios y otras industrias, sino también en ocasiones dañinas y peligrosas como la seguridad urbana, la defensa nacional y la exploración espacial. Buena aplicación. Por lo tanto, la tecnología de robots móviles ha recibido una amplia atención de países de todo el mundo.