Módulo de articulación de robot de alto par
Descripción:
(1) Compacto: 115 mm de diámetro; caja de cambios, codificador y accionamiento integrados;
(2) Control preciso: alta relación par/peso, fácil control de velocidad y posicionamiento preciso;
(3) Ligero: menos de 2 kg, peso ultraligero, mantenga el robot lo más ligero posible;
(4) Fácil de usar: se puede conectar directamente con el robot.
Solicitud:
(1) Robótica: robot biónico, robot colaborativo, robot industrial, brazo robótico, etc.;
(2) Médico: robot exoesqueleto, robot médico, etc.;
(3) Almacenamiento y logística: AGV, AMR, robot de paletización, robot de manipulación de cajas, robot de intralogística, robot de servicio pesado, etc.;
Robot de servicio: robot de limpieza, etc.
Parámetros técnicos:
N º de Modelo. | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
Diámetro (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
Ancho (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
Peso (kg) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Par nominal (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Par máximo (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Corriente máxima (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Tensión nominal (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Velocidad nominal (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Velocidad sin carga (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Potencia nominal (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Corriente nominal (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Eficiencia nominal del motor | 70 por ciento | 75 por ciento | 76 por ciento | 67 por ciento | 73 por ciento | 75 por ciento | 75 por ciento | 79 por ciento | 81 por ciento |
Relación de peso de par nominal (Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Números de polos (pares) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20la licenciaturaResistencia de línea | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (rpm/V) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
Relación de transmisión | 37.1 | 37.1 | |||||||
Límite de ruido (dB) | <> | ||||||||
Servocontrolador | No | Servocontrolador DS300C hueco incorporado | |||||||
Resolución del codificador | 4384 | 4384 | |||||||
Sensor de pasillo | SÍ | ||||||||
Acerca de RoboCT:
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RoboCT, fundada en 2017, es una empresa impulsada por la tecnología, toma la innovación tecnológica como la fuerza motriz principal y está comprometida con la tecnología de exoesqueleto de robot, los componentes principales del robot y la tecnología de control inteligente. RoboCT posee más de 140 derechos de propiedad intelectual independientes y más de 30 premios en el país y en el extranjero. La rueda mecanum motorizada RoboCT, el robot móvil mecanum, el control de movimiento de precisión y los componentes principales del robot sirven a más de 30 países en todo el mundo. Certificación CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 e ISO 20000.
PREGUNTAS MÁS FRECUENTES:
1) ¿Qué se incluye para un juego de motor de articulación RoboCT?
--Un conjunto incluye motor, caja de cambios, codificador, sensor Hall y sistema de servocontrolador.
2) ¿Por qué debo comprar un motor conjunto de RoboCT?
--RoboCT es una empresa de robótica líder en China, con más de 20 ingenieros de I+D internos que contribuyen a crear un motor supercompacto de alto par que le permite montarlo y utilizarlo de forma muy sencilla. Tenemos experiencia en ingeniería y soporte técnico, sirviendo a más de 30 países durante 10 años.
3) ¿Fábrica o comerciante?
--Tenemos una fábrica de más de 4000 metros cuadrados, que produce motores de articulación robótica y productos relacionados.
4) ¿Cuál es el tiempo de entrega?
--15 días para muestras y producción en masa, contáctenos para obtener información detallada. Generalmente se envía por aire expreso FedEx, DHL, UPS...
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