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Motor de imán permanente sin escobillas

Motor de imán permanente sin escobillas

1 - Características del producto Características principales del módulo de la junta: 1. Estructura compacta: estator compacto y estructura del rotor, codificador incorporado y controlador; 2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida; 3. Control preciso: ondulación de par bajo, control fácil de acelerar y posicionamiento preciso; 4....
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Product Details ofMotor de imán permanente sin escobillas

1- Características del producto

Principales características del módulo de unión:

1. Estructura compacta: estator compacto y estructura del rotor, codificador incorporado y controlador;

2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida;

3. Control preciso: ondulación de par bajo, control fácil de acelerar y posicionamiento preciso;

4. Pequeño y preciso: el diámetro exterior es sólo 115 mm, los agujeros de alambre vacíos grandes y medianos, peso ultra ligero, asegurando eficazmente la relación de peso propio razonable del robot;

5. Listo para usar: se puede conectar directamente con el módulo de la junta y el brazo mecánico de accionamiento.

2-Escenario de aplicación

El motor de imán permanente sin escobillas puede proporcionar múltiples grados de libertad para varias máquinas. Por ejemplo, robot biónico, robot cooperativo, robot de soldadura, robot exoesqueleto y otros campos satisfacen las necesidades de diferentes industrias, tales como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., con amplia aplicación, calidad estable y envío grande.

3. Tabla de parámetros

Número de serie

motor de imán permanente sin escobillas

JA110

1

Diámetro externo mm

115

2

Longitud mm

49

3

Peso g

1900

4

Relación de reducción

37.1

5

Par máximo Nm

150

6

Par de salida continua Nm

70

7

Potencia del motor W

280

8

Corriente nominal A

7.9

9

Tensión de alimentación VDC

36

10

Rpm de velocidad nominal

28.3

11

Velocidad máxima rpm

36.3

12

Logaritmo polar

21

13

Forma del codificador

Codificador de inductancia mutua 4501

14

Precisión de posicionamiento repetida

Menos de 4 minutos de arco

15

Precisión de posicionamiento absoluto

0,02o

16

Resolución de poder

8768

17

Forma de freno

Freno de software

18

diseño de la interfaz

Integrar

Los parámetros anteriores son sólo para referencia. Nuestra tecnología de productos se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.

4- Detalles del producto

5-Fábrica y cualificación

7o Servicio postventa

Habilidades de mantenimiento del servomotor El mantenimiento de la pieza mecánica es el reemplazo de daños en los rodamientos. En comparación con el mantenimiento normal del servomotor, sólo es especial en el rodamiento. Debido a que la mayoría de los servomotores son motores síncronos con polos magnéticos en el rotor, y los materiales ordinarios no pueden resolver el problema, por lo que la personalización del material se vuelve particularmente crítica. Al mismo tiempo, los requisitos de alineación son más altos que los servomotores ordinarios. El proceso de reemplazo no es complicado, y el mantenimiento de motores ordinarios es similar No hay gran diferencia entre las reparaciones.            El mantenimiento de la pieza eléctrica incluye principalmente el devanado, magnetización y mantenimiento del codificador.            El bobinado es relativamente simple, siempre y cuando de acuerdo con el circuito original del motor y el diámetro del alambre se puede enrollar hacia atrás, la premisa es seleccionar alambre de cobre a materiales de alta calidad.            La magnetización requiere un determinado contenido técnico. Por lo general, es magnetización externa y magnetización de desmontaje. El primero es adecuado para la magnetización de algunos campos magnéticos del estator, y requiere habilidad para desmontar y magnetizar. Además de la fuerza magnética del motor original, también es necesario entender la distribución. Debe garantizarse la forma de los colegas. La selección de materiales también es crítica. Se prefiere una resistencia a altas temperaturas y una alta resistencia a las interferencias electromagnéticas.            La sustitución y mantenimiento del encoder es el lugar donde se prueba el contenido técnico del servomotor. En comparación con el formato de comunicación no estándar de la mayoría de los servomotores importados, los primeros productos incrementales se pueden reemplazar entre sí. La nueva generación de productos tiene sus propios estándares internos, diferentes fabricantes tienen diferentes modelos estándar, la densidad de ventas es demasiado alta, y la alineación del codificador tiene diferentes algoritmos, lo que hace que cada marca carezca de común Es difícil de mantener.

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