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Los robots de servicio utilizan un motor plano

Los robots de servicio utilizan un motor plano

1 、 Características del producto Características principales del módulo de unión: 1. Estructura compacta: estructura compacta del rotor y del estator, codificador y controlador integrados; 2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida; 3. Control preciso: ondulación de par bajo, control de velocidad fácil y posicionamiento preciso; 4 ....
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Product Details ofLos robots de servicio utilizan un motor plano

1, características del producto

Características principales del módulo conjunto:

1. Estructura compacta: estructura compacta de rotor y estator, codificador y controlador integrados;

2. Respuesta rápida: pequeño momento de inercia, respuesta dinámica rápida;

3. Control preciso: ondulación de par bajo, control de velocidad fácil y posicionamiento preciso;

4. Pequeño y preciso: el diámetro exterior es de solo 115 mm, los orificios de alambre vacíos de tamaño grande y mediano, peso ultraligero, aseguran de manera efectiva la relación de peso propio razonable del robot;

5. Listo para usar: se puede conectar directamente con el módulo de articulación y el brazo mecánico de accionamiento.

2, escenario de aplicación

Los robots de servicio que utilizan un motor plano pueden proporcionar varios grados de libertad para varias máquinas. Por ejemplo, el robot biónico, el robot cooperativo, el robot de soldadura, el robot exoesqueleto y otros campos satisfacen las necesidades de diferentes industrias, como la industria, la investigación científica, el comercio, el tratamiento médico, etc., con una amplia aplicación, calidad estable y grandes envíos.

3, tabla de parámetros

Número de serie

Los robots de servicio utilizan un motor plano.

JA110

1

Diámetro externo mm

115

2

Longitud mm

49

3

Peso (gramos

1900

4

Relación de reducción

37.1

5

Par máximo Nm

150

6

Par de salida continuo Nm

70

7

Potencia motor W

280

8

Corriente nominal A

7.9

9

Voltaje de fuente de alimentación VDC

36

10

RPM de velocidad nominal

28.3

11

Rpm de velocidad máxima

36.3

12

Logaritmo polar

21

13

Forma de codificador

Codificador de inductancia mutua 4501

14

Precisión de posicionamiento repetida

Menos de 4 minutos de arco

15

Precisión de posicionamiento absoluta

±0.02°

16

Poder de resolución

8768

17

Forma de freno

Frenado por software

18

diseño de interfaz

Integrar

Los parámetros anteriores son solo para referencia. La tecnología de nuestros productos se actualiza y actualiza constantemente. Al mismo tiempo, también aceptamos la personalización y el desarrollo de los clientes.

4, detalles del producto

5 、 Fábrica y calificación

7, servicio postventa

Servomotor RoboCT sin falla de respuesta mantenimiento posventa: el servomotor no responde, simplemente hablando, el motor no puede girar, este fenómeno será que el motor no tiene ruido ni vibración, simplemente no funciona, hay algunas fallas incluso Si la máquina no funciona, pero habrá ruido, la vibración frecuente es grave. Recientemente, también recibí un servomotor RoboCT sin falla de respuesta. Esta máquina fue enviada desde el norte de Jiangsu. Antes de ver la máquina, escuché los comentarios de los usuarios de que no hubo respuesta del motor después de que se encendió. Probaron el voltaje de la máquina y no encontraron voltaje bajo o inestable. Comenzaron a dudar si sería una falla de resistencia del servomotor. La fuente de alimentación no está conectada, el desequilibrio trifásico de entrada no es necesariamente todo el voltaje será más de una o dos fases en este desequilibrio se puede definir. La falla de un fusible de fusión es la misma, y ​​la falla de fusión de fusible es al menos bifásica o más fusible, lo que hará que el servomotor no tenga falla de respuesta. Además, existen algunos errores comunes de cableado del equipo de control, el relé de sobrecorriente es demasiado pequeño, la resistencia del variador está dañada, etc. Estos son los problemas más comunes que encontramos en el mantenimiento. Aquí, quiero hablar sobre una falla de punto ciego muy oculta en el mantenimiento del servomotor RoboCT, es decir, la falla de valor variable del tubo regulador de voltaje que puede controlar el equilibrio de corriente trifásico. De hecho, la falla de valor variable del tubo regulador de voltaje está muy oculta Secreta, esta falla en el mantenimiento no llega a cierto nivel o no hay conocimientos profesionales relevantes es muy difícil de averiguar, generalmente nadie pensaría en el voltaje Fallo del valor variable del tubo regulador.

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