Las ventajas de la rueda Mecanum y la rueda omnidireccional son la flexibilidad y la conveniencia, y la desventaja es costosa.
La rueda omnidireccional, como su nombre indica, puede moverse en cualquier dirección, en cualquier ángulo y en cualquier dirección.
Por lo tanto, en comparación con el método de accionamiento diferencial tradicional, la rueda omnidireccional puede completar la rotación mientras se traduce, sin girar primero y luego traducir.
Nota de la rueda Omni:
Lo que hace que la rueda Omni sea única son sus neumáticos especiales. Una rueda omnidireccional no es solo un cubo, sino una combinación de muchos neumáticos. Su cuerpo principal es una rueda central grande, y la periferia de la rueda central es una rueda pequeña cuya dirección del eje central es perpendicular a la rueda central.
Al igual que las ruedas ordinarias, la rueda central grande puede girar alrededor de su eje central, mientras que los pequeños rodillos circundantes pueden hacer que la rueda omnidireccional gire en la dirección paralela al eje central.